РЭ NC-201М

There is still time to download: 30 sec.



Thank you for downloading from us :)

If anything:

  • Share this document:
  • Document found in the public.
  • Downloading this document for you is completely free.
  • If your rights are violated, please contact us.
Type of: pdf
Founded: 27.11.2020
Added: 12.01.2021
Size: 5.33 Мб

УСТРОЙСТВО
ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
NC-201M


















Руководство по эксплуатации





















Санкт -Петербург
20 19 г

Руководство по эксплуатации NC-201М

3
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .................................................................................................................................................................. 5
1 ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ ....................................................................................................................................... 7
2 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ УЧПУ ..................................................................................... 9
3 СОСТАВ УЧПУ ............................................................................................................................................... 10
3.1 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА УЧПУ ............................................................................................................................ 10
3.2 КОНСТРУКЦИЯ УЧПУ ........................................................................................................................................ 15
3.3 ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ УЧПУ ............................................................................................................... 16
3.4 КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ УЧПУ ........................................................................................................................... 17
4 БЛОК ПИТАНИЯ ............................................................................................................................................ 19
4.1 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИК И БЛОКА ПИТАНИЯ .......................................................................................... 19
4.2 НАЗНАЧЕНИЕ И СОСТАВ БЛОКА ПИТАНИЯ ......................................................................................................... 19
5 БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ................................................................................................................................... 21
5.1 СОСТАВ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ ............................................................................................................................. 21
5.2 ПЛАТА CPU PCM-3362 NC201М -21 ................................................................................................................ 21
5.2.1 Технические характеристики платы CPU PCM -3362 ........................................................................ 21
5.2.2 Состав платы CPU PCM-3362 ............................................................................................................. 21
5.3 ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ ECDA I/O NC 201М -25H .................................................................................... 25
5.3.1 Cостав и назначение платы ECDA I/O ................................................................................................. 25
5.3.2 Канал энкодера ........................................................................................................................................ 27
5.3.3 Канал ЦАП ............................................................................................................................................... 29
5.3.4 Канал электронного штурвала.............................................................................................................. 32
5.3.5 Каналы дискретных входов/выходов .................................................................................................... 33
5.3.6 Канал датчика касания .......................................................................................................................... 36
5.3.7 Реле готовности УЧПУ SPEPN ............................................................................................................ 39
6 ПУЛЬТ ОПЕРАТОРА .................................................................................................................................... 40
6.1 ЭЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ ПУЛЬТА ОПЕРАТОРА .................................................................................................. 40
6.2 СОСТАВ ПУЛЬТА ОПЕРАТОРА ............................................................................................................................. 42
7 УКАЗАНИЕ МЕР БЕЗОПАСН ОСТИ...................................................................................................... 46
8 ОСОБЕННОСТИ ПРОКЛАДКИ КАБЕЛЕЙ......................................................................................... 47
9 ПОРЯДОК УСТАНОВКИ, ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ, ПОРЯДОК РАБОТЫ УЧПУ .......... 48
ПРИЛОЖЕНИЕ А (ОБЯЗАТЕЛЬНОЕ) РАЗЪЁМЫ И ПЕРЕМЫЧКИ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ ..... 49
А.1 ПЛАТА CPU PC M-3362 NC201М -21 ................................................................................................ 49
А.2 ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ ECDA I/O NC 201М -25H ............................................................................... 60
ПРИЛОЖЕНИЕ Б (СПРАВОЧНОЕ) AMI BIOS SETUP .................................................................................. 66
Б.1 BIOS. ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ .......................................................................................................................... 66
Б.2 НАЗНАЧЕНИЕ BIOS ........................................................................................................................................ 66
Б.3 ВХОД В SETUP . ГЛАВНОЕ МЕНЮ BIOS «CMOS SETUP UTILITY ». .......................................................... 67
Б.4 МЕНЮ ADVANCED SETTINGS ................................................................................................................................ 69
Б.5 ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ PCI. ...................................................................................................................... 75
Б.6 ОСНОВНОЕ МЕНЮ ЗАГРУЗКИ СИСТЕМЫ ................................................................................................................... 76
Б.7 МЕНЮ НАСТРОЙКИ БЕЗОПАСНОСТИ ........................................................................................................................ 77
Б.8 РАСШИРЕННЫЕ НАСТРОЙКИ CHIPSET .................................................................................................................... 78
Б.9 ПАРАМЕТРЫ ВЫХОДА , МЕНЮ « E XIT » ................................................................................................................... 80
ПРИЛОЖЕНИЕ В (ОБЯЗАТЕЛЬНОЕ) ЭЛЕКТРОННЫЙ ШТУРВАЛ ...................................................... 81
В.1 НАЗНАЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОННОГО ШТУРВАЛА ..................................................................................... 81
В.2 ЭЛЕКТРОННЫЙ ШТУРВАЛ WSA NC110- 75A ................................................................................ 81
В.2.1 Технические характеристики ............................................................................................... 81
В.2.2 Схема выходной цепи ................................................................................................................ 82
В.2.3 Конструкция штурвала ........................................................................................................... 82
В.3 ЭЛЕКТРОННЫЙ ШТУРВАЛ WSB NC310- 75A ................................................................................ 85

Руководство по эксплуатации NC-201М


4
В.3.1 Технические характеристики ............................................................................................... 85
В.3.2 Схема выходной цепи ................................................................................................................ 85
В.3.3 Конструкция штурвала ........................................................................................................... 86
В.4 ПОДКЛЮЧЕНИЕ ШТУРВАЛА К УЧПУ ............................................................................................... 87
ПРИЛОЖЕНИЕ Г (ОБЯЗАТЕЛЬНОЕ) ВНЕШНИЕ МОДУЛИ ВХОДОВ/ВЫХОДОВ ....................... 89
Г.1 НАЗНАЧЕНИЕ ВНЕШНИХ МОДУЛЕЙ ВХОДОВ /ВЫХОДОВ ................................................................ 89
Г.2 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВНЕШНИХ МОДУЛЕ Й ВХОДОВ /ВЫХОДОВ ................................................ 89
Г.3 МОДУЛЬ ИНДИКАЦИИ ВХОД ОВ (40) NC201-402 ........................................................................................... 90
Г.4 МОДУЛЬ ИНДИКАЦИИ ВХОДОВ (32) NC210-402 ........................................................................................... 93
Г.5 МОДУЛЬ РЕЛЕЙНОЙ КОММУТАЦИИ ВЫХОДОВ (24) NC210-401 ................................................................... 96
ПРИЛОЖЕНИЕ Д (ОБЯЗАТЕЛЬНОЕ) ПУЛЬТ СТАНОЧНЫЙ ВЫНО СНОЙ NC110-78B ............. 98
Д.1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ......................................................................................................................................... 98
Д.2 ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА ВСП NC110-78B .................................................................................................. 98
Д.3 КОНСТРУКЦИЯ ПСВ NC110-78В ................................................................................................................ 102
ПРИЛОЖЕНИЕ Е (СПРАВОЧНОЕ) КОНСТРУКТИВНАЯ СХЕМА КОЖУХА ДЛЯ УЧП У NC-201М ............ 106
ПРИЛОЖЕНИЕ Ж (СПРАВОЧНОЕ) СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ УЧ ПУ ............................................ 108

Руководство по эксплуатации NC-201М


5
ВВЕДЕНИЕ
ВНИМАНИЕ! ДАННАЯ ВЕРСИЯ РУКОВОДСТВА ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (РЭ
NC-201М В3.1.0) РАСПРОСТРАНЯЕТСЯ НА УЧПУ NC-201М (ЦАП 16 разрядо
С ЗАВОДСКИМИ НОМЕРАМИ ОТ №№14G 20100XXX И ВЫШЕ, ГДЕ Х – ЛЮБАЯ
ДЕСЯТИЧНАЯ ЦИФРА ОТ 0 ДО 9. ИНСТРУКЦИЯ NTC ДЛЯ ХАРАКТЕРИЗАЦИИ 16 РАЗРЯДНОГО ЦАП УЧПУ
NC-201М ИЗЛОЖЕНА В ДОКУМЕНТЕ «РУКОВОДСТВО ПО ХАРАКТЕРИЗАЦИИ»,
ВЕРСИЯ НЕ НИЖЕ В3.2 (ВЕРСИЯ УКАЗАНА В АННОТАЦИИ К ДОКУМЕНТУ).

Настоящее рукоh^klо по эксплуатации (РЭ) содержит с_^_gby
о конструкции, соста_ и технических характеристиках устройстZ
числоh]h программного упраe_gby NC-201М с 16 разрядным ЦАП (да-
лее - УЧПУ) и его состаguoqZkl_c. РЭ предназначено обслужиZxs_fm персоналу для изучения соста-
Z и функционироZgby УЧПУ, а также для его правильной и безопас-
ной эксплуатации l_q_gb_сего срока службы. Кроме данного документа обслужиZxs_fm персоналу необходимо
ознакомиться с эксплуатационными документами, постаey_fufb с
УЧПУ, которые указаны i.3.4. В РЭ приняты следующие обозначения и сокращения:

• АЦК алфаblgh-цифроZydeZиатура;
• БП блок питания;
• БУ блок упраe_gby;
• Вх./uo. oh^uыходы;
• ДОС датчик обратной сyab;
• ЖК жидкокристаллический (дисплей);
• ЗУ запоминающее устройстh;
• НЗК нормально-замкнутый контакт;
• НРК нормально-разомкнутый контакт;
• ОЗУ оператиgh_aZihfbgZxs__mkljhcklо;
• ПК персональный компьютер;
• ПЛ программа логики станка;
• ПО пульт оператора;
• ПрО программное обеспечение;
• СП станочный пульт;
• УП упраeyxsZyijh]jZffZ;
• УЧПУ устройстhqbkehого программного упраe_gby;
• ФК функциональная клаbZlmjZ;
• ЦАП цифро-аналогоucij_h[jZahатель;

• AC переменный ток;
• COM последоZl_evgucdZgZei_j_^Zqb^Zgguo;
• CPU центральный процессор;
• DC постоянный ток;
• DOC Disk-On-Chip – ЗУ типа Flash Disk;
• DOM Disk-On-Module – ЗУ типа Flash Disk;
• DOS дискоZyhi_jZpbhggZykbkl_fZ;

Руководство по эксплуатации NC-201М


6
• DRAM динамическое ОЗУ;
• FDD дискоh^]b[dh]h^bkdZ;
• Flash disk тzj^hl_evguc^bkd;
• HDD дискоh^`zkldh]h^bkdZ;
• LCD жидкокристаллический дисплей;
• LVDS Low-Voltage Differential Signaling - интерфейс
дисплея с дифференциальными низкоhevlgufb
сигналами;
• NMI немаскируемое прерыZgb_ – аппаратная ошибка,
блокирующая работу УЧПУ;
• PLC программируемый логический контроллер;
• SPEPN сигнал/реле готоghklbMQIM;
• SWE ошибка, блокирующая работу УЧПУ, которая
uyyляется программой;
• TFT тонкоплёночный транзисторный монитор;
• ТО TIME OUT (ТАЙМ-АУТ);
• USB уни_jkZevgucihke_^hательный канал;
• VGA b^_h]jZnbq_kdbcZ^Zil_j;
• WD WATCH DOG (ОШИБКА ОЖИДАНИЯ).

Руководство по эксплуатации NC-201М


7
1 ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ
1.1 Устройстh числоh]h программного упраe_gby NC-201М при-
меняется  машиностроении, станкостроении, металлообрабатыZxs_c д е-
ревообрабат ывающей и в других отраслях промышленности.
1.1.1 УЧПУ используют как комплектующее изделие при создании
комплексо «устройстh – объект упраe_gby например, технологи-
ческих комплексо устаноhd ukhdhZтоматизироZgguo станко и
обрабатыZxsbo центро таких групп, как фрезерно–с_jebevgh–
расточные, токарно–карусельно–реhevерные, газоплазменные, лазер-
ные, дереhh[jZ[ZlыZxsb_bl^. 1.1.2 По уроgx излучаемых индустриальных радиопомех УЧПУ по
ГОСТ 30805.22-2013 (CISPR 22:2006)относится к оборудоZgbx класса
А.
1.1.3 Обозначение УЧПУ при заказе потребителем или запись его
 документации другой продукции,  которой оно может быть примене-
но, должно иметь b^:

«Устройстh числоh]h программного упраe_gby NC-201М
ТУ 4061-010-47985865-2007»,

где: NC - бук_ggh_ обозначение, принятое на предприятии-
изготоbl_e_;
201М - серия устройстZ.

1.2 УЧПУ должно эксплуатироZlvky  закрытых помещениях с со-
блюдением следующих требоZgbcdmkehиям эксплуатации:

а) режим работы:

- температура окружающей среды от 5 до 50°С*;
- относительная eZ`ghklvоздуха от 40 до 80%** при 25°С;
- атмосферное даe_gие от 84 до 107 кПа (630-800 мм рт. ст.);

б) режим хранения:

- температура окружающей среды от 5 до 50°С;
- относительная eZ`ghklvоздуха не более 80%** при 25°С;

Примечания
1 . *Верхнее значение температуры окружающего ha^moZ рабочем режиме ука-
зано с учётом перегреZ^eyMQIMстраиZе мых ^jm]h_h[hjm^hание, содержащее
источники тепла. При этом температура ha^moZнутри УЧПУ не должна более чем на
20˚С преurZlv тем пературу окружающего воздуха, подаZ_fh]h для его охлаждения,
а темпера тура gmljbMЧПУ не должна быть ur_K.
2.
** Для УЧПУ, предназначенных для эксплуатации  не отаплиZ_fuo помеще-
ниях, значения поur_gghc относительной eZ`ghklb окружающего ha^moZ не должно
преurZlv 98% при 25
˚С.

1.3 Нормальные климатические услоbywdkiemZlZpbb:

- температура окружающего ha^moZ 0+5)°С;
- относительная eZ`ghklvоздуха (60+15)%;
- атмосферное даe_gb_hl^hdIZ 0-800 мм рт. ст.).

Руководство по эксплуатации NC-201М


8

1.4 В зоне эксплуатации УЧПУ должны быть приняты меры, исклю-
чающие попадание на g_rgb_ по_joghklb и gmljv УЧПУ пыли, eZ]b
масла, стружки, охлаждающей жидкости, паро и газо  концентраци-
ях, поj_`^Zxsbof_lZeebbaheypbx том числе, hремя технич е-
ского обслуживания. 1.5 Вибрация  рабочей зоне произh^klенного помещения, дей-
стmxsZy на УЧПУ ^hev его вертикальной оси, не должна иметь ча-
стоту ur_5 Гц и амплитуду перемещения более 0,1мм.
1.6 Питание УЧПУ должно осущестeylvky однофазным напряжением
переменного тока ~220(+22/-33)В, частотой (50+1)Гц.
1.7 Подключение УЧПУ к промышленной сети должно произh^blvky
только через разyauающий трансформатор мощностью не менее
300 ВА. 1.8 ВНИМАНИЕ! УЧПУ NC-201M НЕ ИМЕЕТ СЕТЕВОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ.
РАЗРАБОТЧИКУ СИСТЕМЫ НЕОБХОДИМО ПРЕДУСМОТРЕТЬ В СОСТАВЕ ЭЛЕКТРО-
ОБОРУДОВАНИЯ СИСТЕМЫ СЕТЕВОЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ДЛЯ УЧПУ NC-201M. 1.9 ВНИМАНИЕ! УЧПУ NC-201M В СВОЁМ СОСТАВЕ НЕ ИМЕЕТ АВАРИЙ-
НОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ. КОМПЛЕКТ АВАРИЙНОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ ВХОДИТ В КОМП-
ЛЕКТ ПОСТАВКИ УЧПУ. РАЗРАБОТЧИКУ СИСТЕМЫ НЕОБХОДИМО САМОСТОЯТЕЛЬНО
ПРОИЗВЕСТИ УСТАНОВКУ АВАРИЙНОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ В ЦЕПИ ЗАЩИТЫ ЭЛЕКТРО-
ОБОРУДОВАНИЯ СИСТЕМЫ.
1.10 Подh^dZ питающей сети к УЧПУ должна быть про_^_gZ с
соблюдением требоZgbc по защите её от электромагнитных помех,
прерыZgbc и проZeh напряжения  соот_lklии с ГОСТ 26642
«УстройстZ числоh]h программного упраe_gby для металлообрабаты-
Zющего оборудоZgby<g_rgb_kязи со станками». Не следует подключать к этой сети энергетические системы, ра-
бота которых может uaать нарушения jZ[hl_^Zgghck_lbih допу-
стимым уроgyf значений питающего напряжения, уроgx и спектру по-
мех, длительности прерыZgbcbijhалоiblZющего напряжения.

Руководство по эксплуатации NC-201М


9
2 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ УЧПУ
2.1 Число упраey_fuodhhj^bgZl - 4(со шпинделем)
2.2 Число каналоnhlhwe_dljbq_kdh]h
датчика перемещений (энкодера) - 3
2.3 Параметры ЦАП:

- разрядность ЦАП - 16 разрядов
- число каналоP:I - 4

2.4 Число каналоwe_dljhggh]hrlmjала - 1
2.5 Число канало^ZlqbdZdZkZgby - 1
2.6 Число дискретных каналох./uo. - 48/32
2.7 Ёмкость памяти:

- ОЗУ (память системы + буфер кадра) - SDRAM: 512МB
- ЗУ - kljh_ggZy DOM 510МB

2.8 Дисплей:

- ц_lghc@DkiehkdbfwdjZghf - TFT 10.4”
- разрешающая способность - 640х480
- интерфейс - LCD 24bit
- буфер кадра (b^_hiZfylv) - 4МB (kоста_HAM)

2.9 КлаbZlmjZ:

- клаbZlmjZMQIM – 81 клаbrZ
- интерфейс - KB

2.10 Интерфейс расширения - PC/104 (ISA)
2.11 Интерфейсы g_rgbomkljhckl ода/uода:
- интерфейс последоZl_evguc - COM1: RS232
COM2: RS232
- интерфейс
LAN - Ethernet:
10/100 Мбит/с
- интерфейс USB - 4 порта USB: USB 0/1,
USB 2/3
(спецификация 2.0)

2.12 Номинальное напряжение питания - 220В/50Гц
2.13 Потребляемая мощность (без периферии) - 60ВА, не более
2.14 Потребляемый ток (без периферии) - 250мА, не более
2.15 Степень защиты оболочкой:

- лицеZyiZg_ev - IP54
- корпус - IP20

2.16 Габаритные размеры - 438х328х174мм
2.17 Масса - 8,8кг, не более
2.18 Характеристики ПрО при_^_gu  документе «Рукоh^klо про- граммиста МС/ТС»

Руководство по эксплуатации NC-201М


10
3 СОСТАВ УЧПУ
3.1 Структурная схема УЧПУ
3.1.1 УЧПУ яey_lky программно упраey_fuf устройстhf имеет
аппаратную и программную части. Структурная схема УЧПУ предстаeе-
на на рисунке 3.1. Структура УЧПУ dexqZ_l;MIHb;IKязь ме ж-
ду структурными частями УЧПУ и элементами конструкции, а также
краткая характеристика состаguoqZkl_cij_^klZлены lZ[ebp_.
3.1.2 БУ упраey_l работой УЧПУ и g_rg_]h подключаемого обо-
рудоZgby Ядром БУ яey_lky плата CPU. Взаимодейстb_ плат CPU и
ECDA I/O  БУ обеспечиZxl сигналы g_rg_c локальной шины процес-
сора PC/104 (ISA). Контроллер периферии, который расположен  пла-
те ECDA I/O, упраey_l k_fb каналами сyab с объектом упраe_gby
Через каналы платы ECDA I/O осущестey_lky упраe_gb_ периферийным
оборудоZgb_f:
- следящим электроприh^hf подач и глаgh]h дb`_gby с обрат-
ной сyavx (упраe_gb_ по oh^m аналогоuf напряжением
+10В);
- преобразоZl_eyfbi_j_f_s_gbcnhlhwe_dljbq_kdh]hlbiZ wgdо-
дерами)  качест_ ДОС (напряжение питания +5В, uoh^ghc
сигнал - прямоугольные импульсы);
- электронным штурZehf фотоэлектрического типа (напряжение
питания +5В, uoh^ghckb]gZe - прямоугольные импульсы);
- датчиком касания.

По каналам oh^Zыхода плата ECDA I/O обеспечиZ_l дmgа-
праe_ggmx сyav (опрос/упраeyxs__ ha^_cklие) между УЧПУ и
электрооборудоZgb_f упраey_fh]h объекта. Обмен информацией про-
исходит под упраe_gb_fIjH.
Упраe_gb_ дополнительными устройстZfb ода/uода произво-
дится платой CPU через интерфейсы g_rgbo устройст LAN, USB1,
USB2, RS232 (COM1), RS232 (COM2). Сигналы интерфейса RS232 (COM2)
преобразуется MQIM сигналы интерфейса RS422 (COM2).
3.1.3 ПО обеспечиZ_l uiheg_gb_ k_o функций упраe_gby и
контроля  системе «ОПЕРАТОР-УЧПУ-ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ». Структура ПО
dexqZ_l блок дисплея, блок клаbZlmju, плату переключателей и
плату индикации. Сигналы упраe_gby от платы CPU поступают на дисплей по gmт-
реннему кабелю через интерфейс LCD 24bit. Сyav блока клаbZlmju с
платой CPU осущестey_lky сигналами интерфейса клаbZlmju KB/MS.
Упраe_gb_ платой переключателей произh^blky контроллером перифе-
рии. 3.1.4 БП обеспечиZ_l УЧПУ необходимым набором питающих
напряжений. Питание от БП поступает в плату ECDA I/O, а из неё че-
рез промежуточные разъёмы подаётся на состаgu_qZklbMQIM. 3.1.5 Сyav УЧПУ с объектом упраe_gby и устройстZfb yо-
да/uода осущестey_lky через внешние разъёмы. Перечень g_rgbo
разъёмоMQIMboh[hagZq_gb_bgZagZq_gb_mdZaZgu таблице 3.2.

Руководство по эксплуатации NC-201М


11

Рисунок 3.1 – Структурная схема УЧПУ NC-201М
PC/104
(ISA
)
KB
/MS

USB
2.0

LAN

RS232
(COM1
/2)
RS422
(COM
3)
Me mory Bus Память (ОЗУ)
NC201M -24
RS422 (COM2)
Интерфейсы

внешних ус
тройств
RS232 (COM1)
LAN
Плата CPU =
PCM-3362=
NC20NМ -21
Плата ECDA I/O =
NC20NМ -25H
Блок управления =

ДОС1
=

ДОС2
=

ДОС3
=
Каналы ДОС = (энкодеров) =
Канал шту рZeZ = …
ШтурZe
=
Вх0 =
Вх47 =….

Вых0 =
Вых31 =….

Канал ы входов =
Каналы вых одов =

ЦАП
=
ДК
=
Каналы ЦАП = ==Канал ДК =
SPEPN
=
Выводы НРК реле готовности УЧПУ =
Связь с объектом управления
=
IDE Память (ЗУ) =
NC201M -23 =
Вентилятор =NC201M -5=
Вентилят ор=NC201M -5=
+1O
В=
Входная =
плата пит ания
NC201 М-NP=
220В/50Гц =
+5В=
+1O
В=
-12В=
Источник =пит ания =
NC20N М-11 =
ALI0N/
=
PEL =
220В =
+5В=
Фи льтр сетевой =
NC20N М-NO=
220В =
Блок питания =
220В =
L==N=
Пульт операт ора =
Блок ди сплея =
Дисплей =
NC20N М-32 =
Конве ртор TFT =
NC20N М-31 =
LCD
Блок =
клави атуры =
Плата алф
авитно
-
цифровой клави
атуры

NC
F
-41
IeZlZnmgdpbhgZe
v
ghcdeZ\bZl
m ju
NC 201М -4 2
KB/MS
Плата
=
переключат
елей
NC201
М-43=
D0-D1M =
KB/MS =
USB N=
USB O=
+5В=
+1O
В=
+1O В=
+5В
WDLED
Плата
=
индик
ации
NC201
М-44
USB
2
USB
1
+5В=
USB N=
USB O=
Интерфейсы
=внешних
USB
-устройств
=
WDLED
=

Руководство по эксплуатации NC-201М


12
Таблица 3.1 – СостаMQIM NC-201М
Структур-
ная часть
M Q IM
Образующие блоки, моду ли, платы
наименование обозначение краткая характеристика
Блок =
пи тания
(БП)
Источник пит ания ==
UP09013010 C=
=
=
=
Фильтр сетевой
Входная плата пита-
ния
NC 201 МJ11 =
=
=
=
=
NC20NМ -12
NC 201М -13
Входное напряжение: 220В H20%;= E47 J
63 FГц ; ток - 0 ,9A.
Выходное напряжение:
+5В, 8А (регулируемое ±0,25В);
+12В, 3А (не регулируе мое);
-12В, 1А (не регулируемое).
~ 250В/ 3А , 50/60Гц.
Входное напряжение: 220В/50Гц . Пред о-
хранитель 3А. Узел контроля питания.
Сет еhcjZatzf« 220 VAC 50 Hz ».
;ehd
mijZ\e_
gby ;M
Плата CPr =EPCM J
3362F=
=
=
Память (ЗУ)
Модуль п амяти (ОЗУ)

Плата ECDA I /O

NC 201 МJ21 =
=
=
=
NC 20NМ -23
NC 201М -24

NC201M -25 H

CPU : Intel Atom N450 1.66 GHz ; шин а=ра с-
ширения PC /104 (ISA) ; интерфейсы : EIDE ,
KB/MS ,LCD24 bit,4xUSB V2. 0,
2 RS 232( COM1/2 ),1RS 422/4 85(COM 3) ,
Ethernet
DOM: 510MB ( встроенная )
1 x 200- pin SODIMM SDRAM 512MB

Контроллер пер иферии . Реле готовности
УЧПУ SPEPN ( один НРК). Преобразовател ь
интерфейса RS 232 ,RS
4 22 /485 . Канал энк о-
дера – 3; канал ЦАП 16р .– 4; канал ДК –

1; канал штурZeZ – 1; канал o.
10мА /24В – 4 8; канал в ых. 50мА/2 4В – 30 .

Разъёмы CPU: «RS232», «RS 422 », «LAN ».
Разъёмы ECDA: энкодеры - «Encode 1» -
« E ncode 3», штурвал - « », ЦАП и ДК -
« DA ». Разъ ёмы I/ O: «32 IN», «16IN », «24
OUT», «8 OUT». Разъём «SPEPN » (выв оды
НРК =реле =гото вности =УЧПУ ). =
Пульт
оператора
(ПО)
Блок диспле я=
Конвертор TFT


Дисплей
-
NC201M-31


NC201M -32

Преобраз ует напряжение +12В  перемен-
ное напряжения для катодных ламп дис-
плея.
Ц_lghc@DiehkdbcwdjZg TFT
10.4”,
640х480 =ELG =LB 104 s03 JANF.=
Блок клаbZlmju =
=
Плата алфавитно -
цифровой клаb атуры

Плата функционал ь-
ной клавиат уры
-

NC201M-41


NC201M -42
Клавиатура кнопочная герметизированная
с тактильным эффектом: 81 клавиша.
36 алфавитно -цифровых, 28 специальных
кнопок.

Контроллер клавиатуры. 15 функционал ь-
ных и 2 ki_pbZevgu_dg hidb
IeZlZi_j_dexqZl _
e_c
NC201 M-43 Четыре переключателя: « c, S, JOd ,=
MDII , RESET »; д_dghidbkbg^bdZp и-
ей: «1» (ПУСК) , «0» ( KLHI ).
IeZlZbg^bdZpbb NC201 F-44 Bg^bdZlhj\dexq_gbyiblZgbyMQIM «DC »,
bg^bdZlhjhklZgh\Zihhrb[d_ « ER ».
Разъёмы канало USB : USB N, USB O.=
J= Вентилятор = NC201М JR= 2 штуки: 12VDC L0.13A =
Корпус = Кожух =
=
Панель лицевая

Плёнка АЦК
Плёнка ФК
Наклейка на УЧПУ =
NC201М JS=
=
NC201М -7

NC201М -71
NC201М -72
NC201М J73 =
=
=Габаритные размеры: 438х328х174 мм


ОбеспечиZ ют герметизацию
клавиатуры ПО

Дополн и-
тельная
ком-
плек тация

Dhfie_dlZ\Zjbcgh]h
\udexqZl_e y:
кнопка
переключатель НЗК
переключатель НРК
с осноZgb_f
кольцо Ø60 (жёлтый
картон)
1&F -9

NC201М -91
NC201М -92
NC201М -93

NC201М -94
240В/3А (один НРК и один НЗ К) =
=
ВНИМАНИЕ! Разработчикам системы необх о-
димо самостоятельно произ_klbmklZgh -
ку ава
рийного выключателя p_ibaZsblu
электр ооборудования системы.

Руководство по эксплуатации NC-201М

13
Рисунок 3.2 – Осноgu_jZaf_juMQIM NC-201M (осноghcид и b^k[hdm)

Дисплей
14
+0,1

300
+0,2
204
+0,2

142 10
4отв.
10
80
174
14
4отв. 7
Кожух
Лицевая панель

340 +0,2 49+0,1
43 8+0,2
8+0,1
328
+0,2
31
2+0,2
Секция
алфавитно -цифровой
клавиа туры
DC ER
USB 1 (CPU)
USB 2 (CPU )
NC - 201 М
F8 F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1
F % 50 75
25
0
100
125
S % 100 110 90
80 120
JOG
- +
MANU MANJ
STEP PROF
AUTO HOME
MDI RESET






Секция функциональ ной =
клавиа туры и станочной консоли

Руководство по эксплуатации NC-201М

14
Рисунок 3.3 – Осноgu_jZaf_juMQIM NC-201M (b^kaZ^b)


Таблица 3.2 – Внешние разъёмы УЧПУ NC-201M
Обозначение и тип разъ ёма Количестh
конта ктов =
Колич естh
разъёмов = Назначение
RS 232 bedZD B=VJM 9 1 Интерфейс RS232 (CO MOF=
RS422 beка DB 15- M
15 1
Интерфейс RS 42O =ECOM NF=(п о-
лучен преобразоZgb_f интер-
фейса RS 232 ( COM 1))
LAN jha_ldZ5- -45 8 1 EhdZevgZyk_l
v (WKHUQHW
Encode1 jha_ldZ' B 9-F
Encode2 розетка DB 9-F
Encode3 розетка D B=VJc
9 3
Ка налы энкодеро (номер э н-
кодера соот_lklует номеру
канала) =
розетка D B=VJc= V= N= Канал штурв ала =
DA розетка DB 15- F
15 1 Каналы ЦАП =16= разр. , к анал
ДК =
32 IN ,16 IN bedZ =aB=37 JM 37 2 Каналы дискретных o одов =
24 OUT ,8 OUT розетка =aB=25Jc 25 2 Каналы дискретных uo одов =
220 VAC 50Hz Phoenix Co ntact
bedZ =MSTB 2 I5/P JGF JRI08= P= N= Сетеh_iblZgb_ SPEPN Phoenix Co ntact
bedZ =MSTB 2 I5/O JdJRI08= O= N= Выh^uGJDj_e_]hlhности
УЧПУ =
Ниша на лицеhciZgе ли:
розетка USBA- 4G (нижняя)
розетка USBA J4d=(в ер хняя) =
=
4 =
4=
=
N =
N=
Работа j_`bf_MQIM:
к анал USB1 (порт USB1 )
канал =USB O=Eпорт USB OF=
=
415 +0,2
43 1+0,2
321
+0,2
300+0,2
LAN
DA

RS422

Enco
de1 Encode2
24OUT

8OUT

32IN

16IN
RS232

SPEPN

Enco
de3
L N PE
220VAC 50Hz
Отверстия
для вентил яции
Винт заземл ения
Панель разъ ёмов

Руководство по эксплуатации NC-201М


15
3.2 Конструкция УЧПУ
3.2.1 Конструктиgh УЧПУ NC-201M предстаey_l собой моноблок
kljZbаемого исполнения,  котором соединены f_kl_ БУ, ПО и БП.
Корпус УЧПУ состоит из лицеhc панели (тип А) и кожуха. В _jog_c
и нижней части лицеhc панели УЧПУ предусмотрено по дZ от_jklby
для крепления моноблока  шкаф или  оборудоZgb_ объекта упраeе-
ния. Осноgu_ габаритные и устаноhqgu_ размеры УЧПУ указаны на
рисунке 3.2. Внешние разъёмы УЧПУ uедены на панель разъёмо расположен-
ную с обратной стороны УЧПУ. Вид на УЧПУ сзади предстаe_g на ри-
сунке 3.3. Обозначение, характеристики и назначение g_rgbo разъ-
ёмоMQIMijbедены lZблице 3.2. 3.2.2 Внутри УЧПУ k_ состаgu_ части расположены на дmo
уроgyo ОсноZgb_f перh]h уровня яey_lky gmlj_ggyy по_joghklv
лицеhc панели. На перhf уроg_ располагаются состаgu_ части ПО:
блок дисплея и блок клаbZlmju плата переключателей, плата инди-
кации. Через от_jklby  лицеhc панели элементы упраe_gby ПО в ы-
h^ylky на её g_rgxx по_joghklv Таким образом, g_rgyy по_jх-
ность лицеhciанели УЧПУ предстаey_lkh[hcIH. ОсноZgb_f lhjh]h уроgy яey_lky формоZнная металлическая
перегородка, которая крепится bglZfb к бортикам gmlj_gg_c сторо-
ны лицеhc панели. Форма перегородки обеспечиZ_l необходимую вы-
соту перh]h уроgy Кроме этого, металлическая перегородка uihл-
няет функцию защитного экрана между уроgyfb На lhjhf уроg_
располагаются состаgu_qасти БУ и БП.
Электрическая сyav между составными частями УЧПУ обеспечива-
ется gmlj_ggbfbdабелями. 3.2.3 На ПО uедены следующие элементы упраe_gby дисплей,
клаbZlmjZ кнопки, индикаторы и переключатели, а также разъём ы
канала USB.
ЛицеZy панель (тип А) имеет пластмассоmx накладку, которая
делит панель ПО на три секции, как показано на рисунке 3.2:
- секцию дисплея;
- секцию алфаblgh-цифроhcdeZиатуры;
- секцию функциональной клаbZlmjubklZghqghcdhgkheb.

Над секцией дисплея  _jog_f леhf углу лицеhc панели рас-
положена ц_lgZy этикетка с логотипом ООО «Балт- Систем» и обозна-
чением УЧПУ. С_lh^bh^u «DC», «ER» и дZ разъёма канало USB1 и USB2 uyе-
дены gb`gbcijZый угол ПО. 3.2.4 БУ расположен  праhc части lhjh]h уроgy и занимает
больше полоbgu его по_joghklb ОсноZgb_f БУ яey_lky плата ECDA
I/O, которая крепится bglZfb на четыре столбика металлической пе-
регородки. Столбики определяют ukhlmmklZghки платы. Плата CPU NC201M -21 соединяется с платой ECDA I/O через разъ-
ём расширения PC/104 (ISA). Сигналы шины PC/104 обеспечиZxl aZи-
модейстb_ CPU с платой ECDA I/O. Все интерфейсы устройст yо-
да/uода, кроме интерфейса LCD 24bit, с платы CPU NC201M-21H пе-
редаются ieZlm ECDA I/O по кабелям на промежуточные разъёмы. В нижней части платы ECDA I/O
устаноe_gu uoh^gu_ разъёмы
УЧПУ для сyab с упраey_fuf оборудоZgb_f и g_rgbfb устройстZfb
ода/uода.

Руководство по эксплуатации NC-201М


16
3.2.5 БП расположен  леhc части lhjh]h уроgy В_jom
устаноe_g источник питания NC201M-11, а gbam – oh^gZy плата пи-
тания NC201M-13. На плате NC201M-13 устаноe_gu фильтр NC201M-12 и
разъём питания УЧПУ.
Над _jog_c частью источника питания устаноe_gZ металличе-
ская скоба с пятью bglZfb для подключения проh^h защитного со-
единения gmljb УЧПУ и lmedhc с нарезкой под bgl заземления для
подключения проh^ZaZsblgh]h~аземления. 3.2.6 Съёмный кожух закрыZ_l kx конструкцию с боко и сза-
ди. Крепление кожуха к лицеhc панели произh^blky bglZfb Внутри
кожуха устаноe_gu дZ _glbeylhjZ на уроg_ БП и платы ECDA I/ O.
Бокоu_ по_рхности кожуха имеют прорези для поступления охлаждаю-
щего hздуха. Кожух имеет прорези для доступа к uoh^guf разъёмам УЧПУ на
плате ECDA I/O и сетеhfm разъёму питания на плате NC201M-13. На
по_joghklb кожуха около каждого разъёма нанесена его маркироdZ ,
как показано на рисунке 3.3. Этот участок кожуха предстаey_l со-
бой панель uoh^guo разъёмо УЧПУ. На g_rg_c стороне кожуха  л е-
hfерхнем углу устаноe_gинт заземления.
3.3 Программное обеспечение УЧПУ
3.3.1 Упраe_gb_ оборудоZgb_f системы обеспечиZ_l УП, кото-
рая состаey_lky программистом-технологом. ПраbeZ и методы со-
стаe_gbyMIbaeh`_gu документе «Рукоh^klо программиста». 3.3.2 Настройка УЧПУ на конкретное оборудоZgb_ системы про-
исходит  результате характеризации системы. Характеризация заклю-
чается  создании и записи файло содержащих параметры и характе-
ристики аппаратных и программных модулей, которые полностью опре-
деляют конфигурацию УЧПУ конкретного пользоZl_ey Эти файлы со-
держат информацию, необходимую для функционироZgby ПрО, упраeя ю-
щего работой оборудоZgby Создание файло характеризации при_^е-
но ^hdmf_gl_Jmdоh^klо по характеризации». 3.3.3 За_jrZxsbf этапом подготоdb УЧПУ к работе яey_lky
создание ПЛ, которая предстаey_l собой программу упраe_gby kiо-
могательными механизмами конкретного оборудоZgby. Состаe_gb_ ПЛ требует знания базоh]h программного интерфей-
са PLC и его языка. Язык PLC яey_lky частью базоh]h ПрО УЧПУ.
Базоuc интерфейс PLC яey_lky программным интерфейсом и обеспечи-
Z_l uiheg_gb_ протокола сyab базоh]h ПрО УЧПУ с ПЛ, причём ПЛ
яey_lkyi_jkhgZevghc^eydZ`^h]hh[t_dlZmijZления. Назначение программного интерфейса PLC:

1) инициализация сигнало dexq_gbyыключения упраeyе-
мого оборудоZgby;
2) uiheg_gb_ijhlhdheh обмена:

БАЗОВОЕ ПрО ⇔ ПЛ ⇔ УПРАВЛЯЕМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

3) обработка сигнало протокола, который определяет вы-
полнение различных режимоjаботы УЧПУ;
4) обеспечение работы устройст безопасности упраey_fh]h
оборудоZgby;
5) uiheg_gb_спомогательных функций.

Руководство по эксплуатации NC-201М


17

ПЛ разрабатыZ_lky с помощью языка PLC. Описание интерфейса
PLC, его язык, методы состаe_gby отладки, компилироZgby и акти-
baZpbb ПЛ приведены  документе «ПрограммироZgb_ интерфейса
PLC». Создание ПЛ не oh^bl  обязанность разработчика УЧПУ. Поль-
зоZl_ex УЧПУ предостаey_lky hafh`ghklь самостоятельно разраба-
тыZlvIE соот_lklии с указанным документом. 3.3.4 ПрО УЧПУ имеет ZjbZglu исполнения. КодироZgb_ _jkbb
ПрО при_^_gh в документе «Руководстh по характеризации». Версия
ПрО подлежит согласоZgbxkba]hlhителем при оформлении заказа. Программное обеспечение УЧПУ до _jkbb 3.60.Р имеет  осно_
16 разрядную систему, соf_klbfmx с операционной системой MS DOS.
Версия ПрО 3.60.Р и k_ последующие _jkbb имеют 32 разрядную оп е-
рационную систему реального j_f_gb RTOS-32, позheyxsmю расширить
hafh`ghklb ПрО; например, применять bamZevgh_ программироZgb_
для создания и редактироZgby УП, а также использоZlv трёхмерную
графику при uоде изображений на экран дисплея. Необходимое тре-
боZgb_ для использоZgby трёхмерной графики  УЧПУ: ёмкость ОЗУ
должна быть не менее 32MB. При устаноd_ базоh]h ПрО  УЧПУ произh^blky его программ-
ная регистрация. Надёжная соf_klgZy работа аппаратных и программ-
ных средст УЧПУ hafh`gZ только с _jkb_c ПрО, согласоZgghc по-
требителем при заказе и постаey_fhckgbf. ЗАПРЕЩАЕТСЯ УСТАНАВЛИВАТЬ НЕЛИЦЕНЗИОННОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕ-
ЧЕНИЕ, А ТАКЖЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, НЕ ОТНОСЯЩЕЕСЯ К УЧПУ.
3.3.5 В соста ПрО УЧПУ oh^yl дZ редактора: осноghc редак-
тор и редактор визуального программироZgby ПраbeZ эксплуатации
ПрО УЧПУ изложены  документе «Рукоh^klо оператора». Документ
состоит из дmo частей, каждая часть печатается отдельной книгой.
В перhc части документа изложены праbeZ работы с осноguf реда к-
тором ПрО УЧПУ, а h lhjhc части документа приведены праbeZ ра-
боты с редактором bamZevgh]h программироZgby который использу-
ется для создания и редактироZgbyMIMQIM.
3.4 Комплект поставки УЧПУ
3.4.1 Комплект постаdbMQIMkhhlетстm_ljZa^_emNhjfmeя-
ра. Обязательный комплект постаdbключает УЧПУ с устаноe_gghc
_рсией ПрО, комплект монтажных деталей, комплект эксплуатационной
документации и USB-FlashDisk 8Gb с резерghc копией _jсии ПрО.
Для uoh^Z меню USB-FlashDisk, при dexq_gbbbebi_j_aZ]jmadе
УЧПУ, нажимайте клаbrm «+Z» на секции функциональной клаbZlmjub
станочной консоли, рисунок 3.2.




Кроме этого,  обязательный комплект постаdb УЧПУ NC-201M
oh^blh^bgdhfie_dlZарийного udexqZl_ey. 3.4.2 Комплект эксплуатационной документации dexqZ_l:

- Рукоh^klо по эксплуатации (_jkby не ниже В3.0);
- Формуляр;
клаbr а=«+Z»

Руководство по эксплуатации NC-201М


18
- Рукоh^klо оператора;
- Рукоh^klо оператора, часть 2. Визуальное програм-
мироZgb_;
- Рукоh^klо программиста МС/ТС;
- Рукоh^klо по характеризации ( _jkbyg_gb`_<3);
- ПрограммироZgb_bgl_jn_ckZ PLC;

3.4.3 Комплект монтажных деталей содержит от_lgu_ части вы-
ходных разъёмо УЧПУ, указанных  таблице 3.2. Разъёмы используют
для изготоe_gby кабелей сyab с объектом упраe_gby. Перечень по-
ставляемых разъёмоijbедён lZ[ebp_.3.

Таблица 3.3 - Комплект монтажных деталей, постаey_fuokMQIM
Наименова ние Колич е-
стh = Назначение
Розетка DB =VJc, =корпус eV= N= Кабель RS23O =ECOM1 F=
Розетка DB =15 Jc, корпус e15 = N= Кабель RS 42O =ECOM2 F=
Вилка DB =VJMI корпус eV= N= Кабель штурZeZ =
Вилка DB =VJMI корпус eV= P= Кабель ДОС =
Вилка DB =15 JMI=корпус e15 = N= Кабель ЦАП и ДК =
Вилка DB 25 JMI корпус e25 = O= Кабель uoh^hy =
Розетка DB 37 JcI корпус e37 = O= Кабель oh^hy =
Розетка MSTB 2.5/3 JSTc JR.08 = N= Кабель к разъёму «220VAC 50Hz »
Розетка =MSTB 2.5L OJST JR.08 = N= Кабель к разъёму SPEPN =
=
При заказе кабелей сyab с объектом упраe_gby  фирме-
изготоbl_e_ УЧПУ разъёмы изымаются из комплекта монтажных деталей
и устанаebаются на кабели. 3.4.4 РезерgZy копия _jkbb ПрО на USB-FlashDisk содержит
загрузочный файл и архиgu_ файлы ПрО. Она служит для hkklZghyле-
ния ПрО на FlashDisk (DOM) УЧПУ  случае потери системных файло
Процедура hkklZghления ПрО УЧПУ с USB-FlashDisk при_^_gZ  до-
кументе «Рукоh^klо по характеризации». 3.4.5 АZjbcguc udexqZl_ev должен быть dexqzg разработчиком
системы p_ivZарийного отключения объекта управления.
3.4.6 По требоZgbx заказчика УЧПУ может комплектоZlvky до-
полнительными модулями, перечень которых при_^zg таблице 3.4.

Таблица 3.4 – Дополнительные модули, постаey_fu_ihaZdZam
Обозначение = НаименоZgb_fh^mey = Кол ич естh =
= Внешние модули oh^h/uoh^hy
NC201- 402 Модуль индикации oh^h (40): =
oh^gu_dZgZeu J=40 = N=
J= Вилка =DB =15 JM, корпус e15 = N=
J= Вилка =DB =37 JM, корпус e37 = N=
NC21MJ 40N=
Модуль uoh^h с релейной коммутацией и индикацией
(24)W=
uoh^gu_dZgZeu =J=24 =
1/O=
J= Розетка =DB =25 JcI=корпус e25 = N=
NC21MJ40O= Модуль индикации oh^h (32): =
oh^gu_dZgZeu J=32 = 1/O=
J= Вилка =DB =37 JM, корпус e37 = N=
= = =
= Дополнительное оборудоZgb_
NC110 -75 A Электронный штурZe WSA = 1/O =
NC31M J75А = Электронный штурZe WSB = 1/O =
NC11M J78 I= Пульт станочный ughkghc = N=

Руководство по эксплуатации NC-201М


19
4 БЛОК ПИТАНИЯ
4.1 Технические характеристики блока питания
4.1.1 Входные характеристики:

• диапазон oh^gh]hgZijy`_gby: (176-264)В
• частота oh^gh]hgZijy`_gby: (50+1)Гц
• ток потребления: 0,9А

4.1.2 Выходные характеристики:

• uoh^gh_gZijy`_gb_:
регулируемое (+5,00+0,25)В/8А
не регулируемое +12,00В/3А
не регулируемое -12,00В/1А
4.2 Назначение и состав блока питания
4.2.1 БП обеспечиZ_l УЧПУ набором питающих напряжений: +5В,
+12В, -12В. Соста БП при_^zg  таблице 3.1. Схема соединений
блока питания предстаe_gZgZjbkmgd_. 4.2.2 В БП устаноe_g источник питания NC201М-11 UP09013010C
0,9A. Токи и напряжения, ujZ[Zluаемые источником питания, указа-
ны  п.4.1. Источник питания формирует модулироZgguc импульсный
сигнал PE/, который используется ko_f_dhgljheyiblZgby.
Напряжение от источника питания NC201М-11 поступает  БУ на
плату ECDA I/O NC201М-25H (J13). Через переходные разъёмы платы
ECDA I/O питание поступает на k_khklZные части УЧПУ, а также на
g_rgb_ разъёмы для питания g_rg_]h оборудоZgby В плату CPU
NC201М-21 питание +5В, +12В, -12В поступает через разъём шины
PC-104 ISA (J2). Для питания _glbeylhjZ подаётся напряжение +12В
(J10). В ПО для питания блока клаbZlmju и блока дисплея подаётся
напряжение +5В, +12В (J4). Напряжение +5В (J16) подаётся на ohд-
ную плату питания NC201М-13 (J2) ko_fmdhgljheyiblZgby. Питание +5В через разъёмы J17, J20, J21 платы ECDA I/O («En-
code1»-«Encode3») подаётся на энкодеры, через разъём J22 (« ») -
на штурZe через разъём J4 - на g_rgb_ устройстZ ода/uода,
подключаемые к каналам USB1 и USB2.
4.2.3 Фильтр DZFT 1200-3 NC
201M-12 (250В/3A, 50/60Гц)  пер-
bqghcp_ibkem`bl^eyih^Zления сетеuoihf_ogZходе УЧПУ. 4.2.4 Входная плата питания NC201M-13.
4.2.4.1 На плате NC201M-13 устаноe_g разъём сетеh]h питания
J1, который имеет маркироdm « 220VAC 50Hz» на панели разъёмо
УЧПУ. ПерbqgZy цепь УЧПУ защищена от токо перегрузки и короткого
замыкания предохранителем F1 (3А/250В). Предохранитель устаноe_g
p_ivnZagh]hijhода L перbqghcpепи.

Руководство по эксплуатации NC-201М


20

Рисунок 4.1 – Схема соединений блока питания
4.2.4.2 Плата имеет схему контроля питания, которая произво-
дит контроль напряжений источника питания NC201М-11. Вторичное
напряжение +5В и модулироZgguc импульсный сигнал PE/ (амплитудой
5В) от источника питания используются для формироZgby сигнала
аZjbb источника питания ALI0N/, который через разъём J2 поступает
 БУ на плату ECDA I/O (J16). Через этот же разъём из платы ECDA
I/O для элементоko_fudhgljheyiоступает питание +5В.
Испраguc источник питания после dexq_gby имеет ukhdbc уро-
_gv сигнала ALI0N/, который показыZ_l что параметры питания
находятся  допустимых пределах. При неиспраghklb питания сигнал
A LI0 N/ перейдёт на низкий уро_gv, что при_^zl к снятию сигнала
готоghklb УЧПУ SPEPN и формироZgbx сигнала прерыZgby IOCHCK/ для
CPU, останаebающего работу УЧПУ. На экране дисплея пояblky ин-
формация: «Сбой питания». 4.2.5 УЧПУ NC-201M имеет с_lhой индикатор «DC» зелёного
ц_lZ на панели ПО. Индикатор «DC» указыZ_l на dexqzggh_ состоя-
ние блока питания УЧПУ. Индикатор «DC» устаноe_g  плате индика-
ции NC201М-44, которая oh^bl состаIH.
ВНИМАНИЕ! УЧПУ NC
-201М НЕ ИМЕЕТ СЕТЕВОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ.
ВКЛЮЧЕНИЕ/ВЫКЛЮЧЕНИЕ УЧПУ ДОЛЖНО ПРОИЗВОДИТЬСЯ ЛЕГКОДОСТУПНЫМ
ВЫКЛЮЧАТЕЛЕМ, ВХОДЯЩИМ В СОСТАВ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ СИСТЕМЫ.

AC IN J1 L N SGND
Источник пит ания UP 09013010 C
NC201M -11
NC201M - POWER V1.00 9-28-2006
Фильтр
сет
еhc

NC201M
-12
OUTL OUTN
SGND
L N F G -12V +12V G G +5V 1A 3A 8A
На пл
ату
NC201 M-25 H
(J 13)
Шина заземл
ения УЧПУ
=
F1=
J2=
GND = GND=
+5V =
ALION/ =
P2 PN = PEL=
Входная =плата п итания =
NC201M -13 =
На пл
ату=
NC20N M-25 H
=
EJN6F=
Элементы, обозначенные на рисунке пунктиром, устаноe_gukh[jZ тной
стороны пл аты .

Руководство по эксплуатации NC-201М


21
5 БЛОК УПРАВЛЕНИЯ
5.1 Состав блока управления
5.1.1 БУ УЧПУ состоит из платы процессора CPU NC201М-21, запо-
минающего устройстZ (ЗУ) NC201М-23, оператиgh]h запоминающего
устройстZ (ОЗУ) NC201М-24 и платы упраe_gby осями ECDA I/O
NC201М-25H. Плата CPU яey_lky ядром БУ. Она осущестey_l общее
упраe_gb_ работой УЧПУ и g_rgbfb устройстZfb ода/uода.
Упраe_gb_ периферией произh^blky контроллером периферии, распо-
ложенным  плате ECDA I/O. Взаимодейстb_ платы CPU с платой ECDA
I/O осущестey_lkyq_j_arbgmjZkrирения PC/104 (ISA).
5.1.2 Расположение разъёмо и перемычек платы процессора CPU
NC201М-21 и платы ECDA I/O с указанием их обозначения и назначения
указаны ijиложении А.
5.2 Плата CPU PCM-3362 NC201М- 21
5.2.1 Технические характеристики платы CPU PCM -3362
5.2.1.1 Следующие характеристики платы CPU PCM-3362 NC201М-21
используются для работы khklZе УЧПУ:
• CPU: Intel Atom N450 1.66GHz
• ОЗУ: SDRAM 1x200-pin SODIMM: 512МB
• Watch Dog Timer (WDT) 62 уроgy
• ЗУ DOM: 256МВ, max 510МB
• интерфейс EIDE:
а) Primary IDE Flash Disk: DOM
• интерфейс 4AGP 4X VGA/LCD:
а) канал LCD 24bit:
- тип дисплея color TFT LCD Panel (TTL signal)
- разрешение 640х480
б) b^_hiZfylv буфер кадра 4MB
(khklZе ОЗУ)
• интерфейс KB/MS: клаbZlmjZ УЧПУ: 81 клаbrZ
• шина расширения: PC/104 (ISA)
• интерфейс Serial: COM1/2: RS232; COM3: RS422/485
• интерфейс LAN: Ethernet 10/100 Mbps
• интерфейс USB: 4 порта USB (спецификация 2.0)
5.2.2 СостаieZlu&3U PCM-3362
5.2.2.1 Плата CPU NC201М-21 (системная плата) яey_lky kljZ-
иZ_fhc процессорной платой типа PCM-3362. Плата CPU построена по
принципу ALL-IN-ONE и имеет kljh_gguc процессор Intel Atom N450
1.66GHz CPU. Она включает k_hkghные узлы, характеристики которых
при_^_gu  п.5.2.1. Расположение разъёмо и джамперо платы CPU,

Руководство по эксплуатации NC-201М


22
их обозначение и назначение, используемые интерфейсы CPU при_^_gu
ijbeh`ении А. 5.2.2.2 В качест_ ЗУ NC201М-23  плате CPU PCM-3362 исполь-
зуют память Flash Disk: DiskOnModule (DOM). Flash Disk обеспечива-
ет 100% соf_klbfhklv c шиной IDE. Время хранения информации во
Flash Disk практически не ограничено. DOM устанаebают  разъём
«IDE» (CN7) , питание DOM +5В произh^blkyhl этого же разъёма.
5.2.2.3 В плате CPU PCM-3362  качест_ ОЗУ NC201М-24 исполь-
зуется память типа 1х200-Pin SODIMM SDRAM. Максимальная ёмкость
ОЗУ – 2GB. ОЗУ устанаebают  разъём «DIMM1». Стандартно  УЧПУ
объём ОЗУ – 512 MB. Для системной памяти УЧПУ выделяется 60MB, а
4MB резерbjуется для памяти kljh_gghcидеокарты. 5.2.2.4 Начальная конфигурация компьютерных средст и уста-
ноdZ ПрО произh^blky фирмой-изготоbl_e_f УЧПУ. В УЧПУ использу-
ется BIOS фирмы AMI. Возможности BIOS и перечень параметро уста-
наebаемых фирмой-изготоbl_e_f УЧПУ BIOS, приведены  приложении
Б. В соста BIOS oh^bl диагностическая программа POST (Power On-
Self -Test) , которая обеспечиZ_l самодиагностику платы CPU каждый
раз, когда dexqZ_lky питание УЧПУ или произh^blky его переза-
грузка. 5.2.2.5 Базоh_ ПрО УЧПУ устанаebают на IDE DiskOnModule.
Работа ПрО находится под контролем схемы «WATCH DOG». Ошибка, вы-
яe_ggZy «WATCH DOG», индицируется с_lh^bh^hf «ER» красного ц_lZ
на ПО, при этом происходит снятие сигнала готоghklb УЧПУ «SPEPN».
Возможные причины отсутстby сигнала готоghklb УЧПУ «SPEPN» при-
_^_gu таблице 5.1.

Таблица 5.1 - Причины отсутстbykb]gZeZ]hlhности УЧПУ «SPEPN»
Ошибка Индикатор
ПО =
Индикация дисплея =
(lhjZykljhdZ) =
Временные ошибки на ш ине. Отсутстm_lbebg_
от_qZ_lfh^mevmklZghленный на ш ине. =
ER = ТАЙМ JАУТ =
WATCH DOG. Ошибка hagbdZ_lследстb_hr и-
бок ПрО, lhfqbke_b~- за неиспраghkl_c
модулей NC -F
ER HRH@B>:GBY
K[hciblZgby - K[hciblZgby
:\Zjbcguchkl
Zgh\Hrb[dZ
\hagb dZ_l_keb
dghidZ©:<:JBCGUCHKL
:GH<ªh[jZ[Zlu\Z_
lky
IjH\wlhf
kemqZ_i_j_^
\dexq_gb_fMQI
M
dghidZ^he`gZ
[ulvhl` ZlZ
- :\Zjbcguchkl Zgh\
K[hcMQIMH
rb[dZ\hagbdZ_
l_kebijbqb
gm
k[hyMQIMg_
hij_^_eblvih
ijbqbgZfi_
j_
qbke_gguf\^
ZgghclZ[e bp_
- NMI -!hrb[dZMQIM
G_o\ZlZ_liZ
fylb\HAM
80% - G_lk\h[h^iZ
f
Hrb[dZk_j\hp
bdeZ ke_^m_l
m\_ebqblvlbd
\
bgkljmdpbb TIM nZceZ AXCFIL ).
- Hrk_j\hpbdeZ
Hrb[dZbgbpbZ
ebaZpbbwgdh^ _jZ - Hrbgbpwgdh^
Hrb[dZql_gby
nZceZVYGROG
ijbmklZgh\e_
gghc
bgkljmdpbb2/'\nZ
ce_3*&),/ i
jh\_jblv
^bkdijh]jZff
hc
scandisk.exe).
Выключение УЧПУ k_]^Z^he`ghыполняться
после отключения станка.
- Hrql_gby2/'

5.2.2.6 Сyav платы CPU PCM-3362 с дисплеем осущестey_lky
кабелем через интерфейс LCD 24bit (CN3). Видеокарте  ОЗУ u^_eя-
ется память (буфер кадра) 4/8/16/32MB. В УЧПУ буфер кадра имеет
ёмкость 4MB. Объём b^_hiZfylb устанаebается в параметре «Frame
Buffer Size» опции «ADVANCED CHIPSET FEATURES» BIOS SETUP.

Руководство по эксплуатации NC-201М


23
5.2.2.7 Сyav платы CPU PCM-3362 с блоком клаbZlmры ПО осу-
щестey_lky через интерфейс KB (CN14). Сигналы интерфейса клаbа-
туры по кабелю поступают  плату ECDA I/O, откуда через разъём J4
попадают  плату переключателей NC201М-43 (J1), а затем через
разъём J4 платы NC201М-43 по кабелю поступают  плату функциональ-
ной клаbZlmju NC201М-42 (J2). 5.2.2.8 Плата CPU PCM-3362 имеет g_rgb_ разъёмы «RS232»,
«RS422» и «LAN» на панели разъёмоMQIMbjZatzfu«USB1» и «USB2»
на панели ПО. 5.2.2.9 На разъём «RS232» uеден последоZl_evgый интерфейс
RS232 порта COM2 платы CPU PCM-3362 (CN8). Тип разъёма указан 
таблице 3.2. Сигналы интерфейса RS232(COM2) при_^_gu  таблице
5.2. Схемы кабеля соединения УЧПУ с g_rgbf ПК по каналу RS232
при_^ены на рисунке 5.1.
Таблица 5.2 - Сигналы разъёма «RS232» (RS232 порт COM2)
Конта кт= Си гнал = Ко нтакт = Си гнал =
N= DCa = S= DSo =
O= RX a= T= RTS =
P= TX a= U= CTS =
4= DTo = V= RI =
R= GNa = J= J=
=
=
Рисунок 5.1 – Схема кабеля RS232
TXD 3
RXD 2
DTR 4
DSR 6
RTS 7
CTS 8
DCD 1
RI 9
GND 5

3 TXD
2 RXD
4 DTR
6 DSR
7 RTS
8 CTS
1 DCD
9 RI
5 GND

Розетка DB 9 -F Розетка DB 9 -F
TXD 3
RXD 2
DTR 4
DSR 6
RTS 7
CTS 8
DCD 1
RI 9
GND 5

3 TXD
2 RXD
4 DTR
6 DSR
7 RTS
8 CTS
1 DCD
9 RI
5 GND

Розетка DB 9 -F Розетка DB 9 -F
а) минимальный кабель =
б) полный кабель =

Руководство по эксплуатации NC-201М


24
5.2.2.10 На разъём «RS422» uyедены преобразоZggu_ сигналы
последоZl_evgого интерфейса RS232 (COM1) платы CPU PCM-3362 (CN5).
Потенциальные сигналы интерфейса RS232 (COM1)  плате NC201M-25H
преобразуются  дифференциальные сигналы интерфейса RS422 и uyо-
дятся на разъём «RS422». Тип разъёма указан  таблице 3.2. Сигналы
разъёма «RS422» при_^ены  таблице 5.3.

Таблица 5.3 - Сигналы разъёма «RS422» (порт COM2)
Конта кт= Си гнал = Ко нтакт = Си гнал =
N= J= V= J=
O= J= 10 = GNa =
P= GNa = 11 = GNa =
4= J= 12 = J=
R= J= 13 = J=
S= J= 14 = RXD422 J=
T= RXD422H = 15 = TXD422 J=
U= TXD422H = J= J=
= 5.2.2.11= Параметры порто СОМ1 и СОМ2 (адрес порта и прерыва-
ние), а также режим работы порта СОМ2 и тип его интерфейса должны
быть устаноe_gu в следующих опциях «INTEGRATED PERIPHERALS» BIOS
SETUP:
Onboard Serial Port 1 [3F8/IRQ4]
Onboard Serial Port 2 [2F8/IRQ3]
UART 2 Mode [Standard]
COM2 Mode Select [RS232]
5.2.2.12 На разъём «LAN» uедены сигналы интерфейса Ether-
net платы CPU PCM-3362 (CN1). Интерфейс Ethernet соот_lklует
международному стандарту IEEE 802.3u 10/100BASE-T Fast Ethernet.
Тип разъёма указан  таблице 3.2. Сигналы интерфейса Ethernet при-
_^ены  таблице 5.4. Процедура подключения УЧПУ к локальной сети
описана ^hdmf_gl_Jmdhодстhhiератора».
Таблица 5.4 – Сигналы разъёма «LAN»
Контакт = Сигнал = Контакт = Сигнал =
N= TXH = R= COMM =
O= TX J= S= RX J=
P= RXH = T= COMM =
4= COMM = U= COMM =
=
5.2.2.NP= Плата CPU PCM-3362 имеет дZ порта интерфейса USB:
USB1, USB2 (CN2), которые uедены на лицеmx панель УЧПУ на разъ-
ёмы «USB1» и «USB2» соот_lklенно. Разъёмы «USB1», «USB2» УЧПУ
используются для работы  режиме Plug&Play с g_rgbfb устройстZfb
ода/uода, имеющими USB канал. Сигналы интерфейса USB с платы CPU (CN2) поступают по кабелю
ieZlm ECDA I/O (J5), через разъём J4 сигналы интерфейса передают-
ся  плату переключателей NC201M-43 (J1), откуда через разъём J2,
поступают на плату индикации NC201M-44 (J2). Через разъём J3
(«USB1») платы индикации NC201M-44  нишу панели ПО (нижний разъ-
ём) uодится порт USB1, а через разъём J4 («USB2») – порт USB2
платы CPU. Интерфейс канало USB соот_lklует спецификации 1.1:

Руководство по эксплуатации NC-201М


25
скорость обмена информацией - 1,5-12 Мбит/с, не м енее;
напряжение питания g_rgbomkljhckl - +5В;
ток потребления на одно устройстh - 500мА, не более;
длина подключаемого кабеля - 5м, не более;
количестh подключаемых устройст - 127, не более.

Тип разъёмов «USB1», «USB2» указан  таблице 3.2. Сигналы ин-
терфейса USB при_^ены lZ[ebp_.

Таблица 5.5 - Сигналы разъёмо «USB1», «USB2»
Контакт = Назначение = Контакт = Назначение =
N= +5В = P= DATAH =
O= DATA J= 4= GNa =
5.3 Плата управления осями ECDA I/O NC201 М-25 H
5.3.1 CостаbgZagZq_gb_ieZlu(&'$,O
5.3.1.1 Плата ECDA I/O kоём соста_ имеет:

- контроллер периферии - 1,
- канал энкодера - 3,
- канал ЦАП 16 разрядный - 4,
- канал дискретных oh^hy - 48,
- канал дискретных uoh^hy - 32,
- канал электронного штурZeZ - 1,
- канал датчика касания - 1,
- реле готоghklbMQIM SPEPN - 1.

Плата ECDA I/O uihegy_lke_^mxsb_nmgкции:
1) обеспечиZ_lkязь с платой CPU NC201М-21;
2) упраey_l работой k_o каналов сyab УЧПУ с объектом
упраe_gby;
3) обеспечиZ_l по каналам, расположенным  плате, сyav с
аналогоufb приh^Zми и с их датчиками обратной сyab с
электронным штурZehf с датчиком касания, с аппаратной
частью логики упраey_fh]hh[hjm^hания;
4) упраey_lj_e_]hlhности УЧПУ SPEPN.

Внешние разъёмы платы ECDA I/O uедены на панель разъёмов
УЧПУ, как показано на рисунке 3.3. Обозначение разъёмо их наиме-
ноZgb_bgZagZq_gb_ijbедены lZ[ebp_. Расположение разъёмо и коммутационных перемычек платы ECDA
I/O NC201М -25H , их обозначение и назначение при_^_gh прил ожении А.
5.3.1.2 Общее упраe_gb_ УЧПУ произh^ится платой CPU
NC201М-21. Сyav платы CPU NC201М-21 (CN9) с платой ECDA I/O (J2 )
осущестey_lkyq_j_a интерфейс расширения PC/104 (ISA).
5.3.1.3 Все функции упраe_gby периферийным оборудоZgb_f
УЧПУ uihлняет микросхема EP1
K30 (U51), устаноe_ggZy  плате ECDA
I /O. Микросхема EP1K30 предстаey_l собой программируемую логиче-
скую матрицу с эксплуатационным программироZgb_f (FPGA). FPGA вы-
полняет функции контроллера канало энкодера, ЦАП, электронного
штурZeZ датчика касания, oh^ов/uoh^ов, переключателей «F»,

Руководство по эксплуатации NC-201М


26
«S», «JOG», «MDI,…,RESET», кнопок «1» (ПУСК) и «0» (СТОП), упра-
ляет работой реле готоghklbMQIM SPEPN. Кроме указанных функций, микросхема FPGA обеспечиZ_l  УЧПУ
контроль работы источника питания (сигнал ALI0N/), контроль работы
ПрО схемой WATCH DOG (сигнал WADGN). Каждый из этих сигнало сви-
детельстm_l о сбое  контролируемой системе. При пояe_gbb любого
из указанных сигнало микросхема FPGA для CPU формирует сигнал
прерыZgby IOCHCK, снимает сигнал готоghklb УЧПУ SPEPN, и работа
УЧПУ прекращается. Сигналы обмена с ПО и питание +5В и +12В через разъём J4 по-
ступают  плату переключателей NC201М-43 (J1). Эти сигналы яeyxт-
ся сигналами интерфейса ПО. Сигналы интерфейса ПО при_^_gu  та б-
лице А.24 приложения А.
5.3.1.4 Плата ECDA I/O обеспечиZ_l сyav между следящими
электроприh^Zfb подач упраey_fh]h оборудоZgby и преобразоZlе-
лями углоuo или линейных перемещений фотоэлектрического типа (эн-
кодерами), uihegyxsbfbnmgкции ДОС. Каждому из трёх канало ЦАП, который соединён с электроприво-
дом, имеющим обратную сyav должен соот_lklовать канал энкоде-
ра, к которому подключён ДОС. Эта сyav устанаebается инструкци-
ей NTC  файле AXCFIL  соот_lklии с «Рукоh^klом по характер и-
зации». Канал энкодера сyauает ДОС с БУ, который обрабатыZ_l
информацию, полученную от ДОС, и результат обработки  b^_ кода
передаёт на ЦАП. ЦАП преобразует код  аналогоh_ напряжение и п е-
редаёт полученное ha^_cklие на электроприh^.
Один канал ЦАП используют для упраe_gby шпинделем. Параметры
упраe_gby шпинделем задаются в соот_lklии с «Рукоh^klом по
характеризации». 5.3.1.5 Каналы дискретных oh^h/uoh^h платы ECDA I/O обес-
печиZxl дmgZijZленную сyav (опрос/упраeyxs__ ha^_cklие)
между УЧПУ и аппаратной частью логики упраey_fh]hh[t_dlZ. Сигналы канало oh^Zыхода яeyxlky дискретными сигналами и
могут принимать значения либо лог. «1», либо лог. «0». Входные
сигналы информируют УЧПУ о состоянии опрашиZ_fh]h элемента  це-
пях упраe_gby Выходные сигналы по каналам uoh^Z поступают из
УЧПУ  упраey_fое оборудоZgb_ для ВКЛ/ВЫКЛ элементо  цепях
упраeения.
Обмен информацией между УЧПУ и электрооборудоZgb_f упраeyе-
мого объекта происходит под упраe_gb_f ПрО. УП обеспечиZ_l пере-
дачу информации через интерфейс PLC, который описан  документе
«ПрограммироZgb_ интерфейса PLC». Для реализации aZbfh^_ckтby
между УЧПУ и объектом упраe_gby  каждом конкретном случае со-
стаeyxl ПЛ. УП обеспечиZ_l передачу информации как от упраeyе-
мого оборудоZgby к ПЛ, так и в обратном направлении через инте р-
фейс PLC.
Работа с дискретными каналами oh^h/uoh^h требует их ха-
рактеризации  инструкциях INn и OUn секции 1 файла IOCFIL. Опре-
деление параметро модуля I/O при характеризации логики упраeyе-
мого оборудоZgby при_^_gh  документе «Рукоh^klо по характери-
зации». 5.3.1.6 Электронный штурZe используют при ручных перемещени-
ях осей. Через канал штурZeZ к УЧПУ можно подключить один элек-
тронный штурZedhlhjucg_lj_[m_loZjZdl_jbaZpbb. ПрО УЧПУ позhey_l подключать штурZe через канал энкодера, а
также работать с двумя штурZeZfb.

Руководство по эксплуатации NC-201М


27
ШтурZe не oh^bl  обязательный комплект постаdb УЧПУ. УЧПУ
комплектуется электронным штурZehf по заказу. Информация о штур-
ZeZobkihkh[Zo_]hoZjZdl_jbaZpbbijи_^_gZ приложении В.
5.3.1.7 Через штатный канал ДК к УЧПУ можно подк лючить один
ДК. ДК uihegy_l функцию электронного измерительного щупа, который
реализует:
- измерение координат точки ijhkljZgklе;
- измерение координат центра и радиуса окружности в
плоскости;
- измерение смещений от теоретических точек.

ПрО позhey_l также подключать ДК к УЧПУ через сигнал PLC
(дискретный oh^ платы ECDA I/O) . Параметры упраe_gby ДК в этом
случае задаются  соот_lklии с документом «Рукоh^klом по ха-
рактеризации». 5.3.1.8 На плате ECDA I/O устаноe_gh реле готоghklb УЧПУ
SPEPN. Функции реле SPEPN указаны i.5.3.7.
5.3.2 Канал энкодера
5.3.2.1 УЧПУ работает с тремя преобразоZl_eyfb углоuo или
линейных перемещений фотоэлектрического типа с прямоугольным им-
пульсным uoh^guf сигналом (TTL) - энкодерами. Питание энкодеров
произh^blkyhlMQIMq_j_adZgZeuih^dexq_gby. ПреобразоZl_eь углоuoebg_cguo перемещений фотоэлектриче-
ского типа преобразует измеряемое перемещение  последоZl_evghklv
электрических сигнало которая несёт  себе информацию о _ebqbg_
и направлении перемещения.
ДZ uoh^guo канала преобразоZl_ey А и В u^Zxl периодиче-
ские импульсные последоZl_evghklb сдbgmlu_ относительно друг
друга по фазе на (90+3)°. Каждый uoh^ghc канал u^Zzl дифференц и-
альные сигналы А+, А- и В+, В-. Кроме этого, преобразоZl_ev фор-
мирует дифференциальный сигнал Z («ноль-метка») или сигнал начала
отсчёта. Сигнал «ноль-метка» при праbevghc фазироd_ сигнало А и
В должен пояeylvkyjZaaZiheguch[hjhlала, на котором преоб-
разоZl_evmklZghлен.
5.3.2.2 Канал энкодера имеет следующие характеристики:

а) напряжение питания энкодера: (5,00±0,25)В;
б) oh^dZgZeZ: дифференциальный;
 ghf_gdeZlmjZходных сигнало:
- осноghc (А+, А-);
- смещённый (В+, В-);
- нуль-метка (Z+, Z-);

г) тип oh^guokb]gZeh: прямоугольные импул ьсы ;
д) частота входных сигналов до учет_j_gby: 200 кГц, не более;
е) дискретность шага oh^gh]hkb]gZeZ: 1/(4хN), где N – чис-
ло импульсо на один
оборот датчика;
ж) уроgbходных сигнало:
- логический «0» 0,50В, не более;

Руководство по эксплуатации NC-201М


28
- логическая «1» 2,50В, не менее;

и) длина соединительного кабеля: 50м, не более.

5.3.2.3 Канал энкодера работает с датчиками, которые имеют
только дифференциальные uoh^gu_kb]gZeu А+, А-, В+, В-, Z+, Z-.
Временная диаграмма сигналоwgdh^_jZk^bnn_j_gpbZevgufbыходны-
ми сигналами при_^_gZgZjbkmgd_.


Рисунок 5.2 - Временная диаграмма работы энкодера
5.3.2.4 Джампер S4  плате NC201M-25H устанаeb\Z_l аппарат-
ное разрешение контроля обрыZ сигнало энкодера или его питания
по k_f каналам одноj_f_ggh Режим устанаebается перемычкой S4
 соот_lklии с рисунком 5.3. По умолчанию устанаebают разреше-
ние аппаратного контроля обрыZkb]gZeh энкодера.


Рисунок 5.3 – УстаноdZZiiZjZlgh]hjZaj_r_gbydhgljheyh[juа сигналоwgdh^_jZ
5.3.2.5 Каналы энкодеро u\_^_gu на разъёмы «Encode1»-
«Encode3» панели разъёмо УЧПУ. Тип разъёмо указан  таблице 3.2.
Расположение контакто разъёма показано на рисунке 5.4. Сигналы
канала при_^_gu таблице 5.6.

А+
B+
Z+
Z+
Z+
А-
B-
Z-
S4 3 2 1 3 2 1
а) =контроль запрещён = =б) контроль разрешён =

Руководство по эксплуатации NC-201М


29
Таблица 5.6 - Сигналы канала энкодера
Контакт = Назначение =
N= A+ =
O= B+ =
P= Z+ =
4= +5B =
R= Общий (GND) =
S= AJ=
T= BJ=
U= ZJ=
V= +5B =
=
Рисунок 5.4

5.3.2.6 Подключение энкодероijhbaодится по схеме, предста-
ленной на рисунке 5.5. Для сyab энкодеро с УЧПУ должен приме-
няться кабель с hegоufkhijhlbлением 120 Ом.

Рисунок 5.5 – Схема подключения энкодера к УЧПУ
5.3.3 Канал ЦАП
5.3.3.1 Плата упраe_gby периферией ECDA I/O NC201M-25H имеет
4 канала ЦАП (16 разрядо  что позhey_l УЧПУ упраeylv четырьмя
приh^Zfb имеющими аналогоuc oh^ упраe_gby Каждый канал ЦАП
построен на базе 16 разрядной м/схемы ЦАП AD5453 с последоZl_eь-
ным oh^gufbgl_jn_йсом. Канал ЦАП имеет следующие характеристики:
а) разрешающая способность 16 разрядов
б) диапазон uoh^gh]hkb]gZeZ +10,0 В
в) линейный участок +8,5 В
г) номинальная дискретность:
^bZiZahg_fbgmk - минус 5В 0,610 мВ
^bZiZahg_fbgmk 5 – плюс 5В 0,305 мВ
^bZiZahg_iexk 5 - плюс 10В 0,610 мВ

д) uoh^ное сопротиe_gb_ 0,2 Ом
1
6
2
7
3
8
4
9
5
Сигнал А+
Сигнал А -
Сигнал B+
Сигнал B -
Сигнал Z+
Сигнал Z -
5
1
9
6

Руководство по эксплуатации NC-201М


30
е) uoh^ghclhd 5 мА
ж) осноgZyih]j_rghklvij_h[jZahания:
^bZiZahg_ +0,15В 2,5 мВ, не более
hklZevghf^bZiZahg_ +1%

и) дополнительная погрешность преобразоZgby,
uaанная изменением температуры
окружающего ha^moZgZdZ`^u_0
0С не преurZ_lhсноgmx
погрешность

5.3.3.2 ЦАП может работать как при напряжении питания +12В от
источника питания УЧПУ, так и при напряжении +15В, которое получа-
ют из +12В через преобразоZl_ev DC1. Выбор напряжения питания ЦАП
произh^blky перемычками S2, S3  соот_lklии с рисунком 5.6. По
умолчанию устанаebают напряжение +15В.


Рисунок 5.6 - Выбор напряжения питания ЦАП
5.3.3.3 ЦАП преобразует корректирующие ha^_cklия, u^Zае-
мые CPU в 16 разрядном цифроhf коде,  аналогоh_ напряжение.
Напряжение поступает на приh^ упраey_fh]h оборудоZgby. Соот_l-
стb_ цифровых кодо uoh^guf сигналам ЦАП при_^_gh  таблице
5.7. График uoh^gh]hkb]gZeZP:Iij_^klZлен на рисунке 5.7.


Рисунок 5.7 - График uoh^gh]hgZijy`_gbyP:I 16 разрядного
Расчётное значение скор ости
Максимальное значение для использ ования 8.5В
7.5В
Напряжение
ско рости, В
3
0,305мВ =
32768 =
Значение максимальной скор ости =
10В = Максимально допустимое знач ение =
0,610мВ =
16384 =16386 =
5В =
O= N=
S2 = SP=
+1 5В =-15В =
N==O==P=
S2 = SP=
+12В -N2В =
N==O==P=
а) u[hj +15В б) u[hj +12В

Руководство по эксплуатации NC-201М


31
Таблица 5.7 – Соот_lklие кодоыходному напряжению ЦАП
Номинальное напряжение,
мВ =
Шестнадцатиричный код ( Hex F=
ЦА П 16 разря дов =
J10000.00 = FFFC =
J=9000.24 = F33C =
J=8500.0M = ECa 4=
J=8000.4U = E66C =
J=7500.0M = E008 =
J=7000.7P = D9A0 =
J=6000.9T = CCD8 =
J=5000.0M = BFFC =
J=4000.24 = B33C =
J=3000.4U = A660 =
J=2500.0M = A004 =
J=2000.7P = 999C =
J=1000.9P = 8CD0 =
J 500.48 = 8650 =
J 200.18 = 8290 =
J 100.09 = 8148 =
J = 78.1O = 8100 =
J = 39.0S = 8080 =
J = 19.5P = 804 M=
J 9.76 = 8020 =
J 4.88 = 8010 =
J 2.44 = 8008 =
J 1.22 = 8004 =
= 0.00 = 0000 =
+ 1.2O = 0004 =
+ 2.44 = 0008 =
+ 3.6S = 000C =
+ 6.1M = 0014 =
+ 10.9U = 0024 =
+ 20.7R = 0044 =
+ 39.0S = 0080 =
+ 79.34 = 0104 =
+ 100.9T = 0148 =
+ 200.1V = 0290 =
+ 500.1V = 06S U=
+ 1000.9R = 0CD0 =
+ 2000.7P = 199C =
+ 2500.0M = 2004 =
+ 3000.0M = 2660 =
+ 4000.24 = 333C =
+ 5000.0M = 3FFC =
+ 6000.9T = 4CD8 =
+ 7000.7P = 59A0 =
+ 7500.0M = 6008 =
+ 8000.4U = 666C =
+ 8500.0M = 6CD4 =
+ 9000.24 = 733C =
+ 9998.7T = 7FFC =

Руководство по эксплуатации NC-201М


32
Информация для ЦАП обрабатыZ_lky процессором в 16 разрядном
коде D00-D15. Старший разряд D15 определяет знак напряжения. Затем
16 разрядный код передаётся  плату упраe_gby ECDA I/O NC201M-25H
на контроллер периферии (U51). Контроллер анализирует знакоuc
разряд D15 и число, записанное в разрядах D0-D14. По результатам
контроля u[bjZ_lky одно из опорных напряжений (-10В, -5В, +5В,
+10В), а также формируется 14 разрядный код для подачи на ЦАП.
Если код соот_lklует напряжению  диапазоне 0 -5 В,  ЦАП
передаются 14 разрядо данных D00-D13, что соответстm_l дискрет-
ности ЦАП – 0,305 мВ/bit. Если код соот_lklует напряжению, преurZxs_fm 5В, но соот-
_lklует диапазону 5-10 В,  ЦАП передаются 14 разрядо D01-D14,
что соот_lklует дискретности ЦАП – 0,610 мВ/bit. 5.3.3.4 Каналы ЦАП uедены на разъём «DA» панели разъёмов
УЧПУ. Тип разъёма указан  таблице 3.2. Расположение контакто
разъёма показано на рисунке 5.8. Сигналы канала при_^_gu  табли-
це 5.8.


Таблица 5.8 - Сигналы разъёма «DA»
Конта кт= Назначение = Конта кт= Назначение =
N= ЦАП1 H= V= Общ.А ЦАП1 =
O= ЦАП2 H= 10 = Общ.А ЦАП2 =
P= ЦАП3 H= 11 = Общ.А ЦАП3 =
4= ЦАП4 H= 12 = Общ.А ЦАП4 =
R= Общ.А = 13 = J=
S= J= 14 = ДК J=(Общ. ДК) =
T= ДК+ (oh^>D) = 15 = ДК J=(Общ. ДК) =
U= ДК+ (oh^>D) = J= J=
=
=Рисунок 5.8
5.3.4 Канал электронного штурZeZ
5.3.4.1 УЧПУ имеет один канал электронного штурвала. Питание
штурZeZijоизh^blkyhlMQIMq_j_a_]hdZgZe. 5.3.4.2 Характеристики канала электронного штурZeZ:

а) напряжение питания штурZeZ: (5,00±0,25)В;
б) тип oh^Z: дифференциальный/
одиночный (прямой)
 ghf_gdeZlmjZходных сигнало:
- канал А (А+, А-/А+);
- канал В (В+, В-/В+);

г) тип oh^guokb]gZeh: прямоугольные импул ьсы ;
д) частота входных сигналов до учет_j_gby: 200 кГц, не более;
е) дискретность шага oh^gh]hkb]gZeZ: 1/(4хN), где N – число
импульсо на один обо-
рот датчика;
ж) уроgbходных сигнало:
- логический «0» 0,50В, не более;
8
1
15
9

Руководство по эксплуатации NC-201М


33
- логическая «1» 2,50В, не менее;

и) длина соединительного кабеля: 50м, не более.

5.3.4.3 Канал штурZeZ позhey_l работать как со штурZeZfb
имеющими дифференциальные (прямые и ин_jkgu_ сигналы А+, А- и
В+, В-, так и со штурZeZfb имеющими только одиночные прямые сиг-
налы А+ и В+. Выбор типа oh^Z канала штурZeZ произh^blky пере-
мычками S5-S8 на плате NC201М-25H khhlетстb_klZ[ebp_c.9.

Таблица 5.9
Тип oh^Z = SR= SS= ST= SU=
Дифференциальный = открыто = закрыто == открыто = закрыто =
Од иночн ый (пр ямой =сигнал F= закрыто = открыто = закрыто = открыто =
=
5.3.4.4 Канал штурZeZ uеден на разъём « » панели разъёмо
УЧПУ. Тип разъёма указан  таблице 3.2. Расположение контакто
разъёма показано на рисунке 5.9. Сигналы канала при_^_gu  табли-
це 5.10.

Таблица 5.10
Контакт = Назначение =
N= А+ =
O= В+ =
P= NC =
4= +5 s=
R= GNa =EОбщий F=
S= АJ=
T= ВJ=
U= NC =
V= +5 s=
Рисунок 5.9
ВНИМАНИЕ! ПИТАНИЕ ШТУРВАЛА ПРОИЗВОДИТСЯ ОТ УЧПУ ЧЕРЕЗ ЕГО
КАНАЛ. ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ СВЯЗИ ОТ УЧПУ К ШТУРВАЛУ ТРЕБУЕТ
ПОВЫШЕННОГО ВНИМАНИЯ. ПРОВОДА ПИТАНИЯ «+5В» и «ОБЩ» СО СТОРОНЫ
ШТУРВАЛА ДОЛЖНЫ БЫТЬ ОПРЕДЕЛЕНЫ ОДНОЗНАЧНО (ЧЁТКАЯ МАРКИРОВКА ИЛИ
ЦВЕТОВОЕ РЕШЕНИЕ). НЕДОПУСТИМО МЕНЯТЬ МЕСТАМИ ПРОВОДА ПИТАНИЯ
«+5В» и «ОБЩ». НЕСОБЛЮДЕНИЕ ДАННОГО ТРЕБОВАНИЯ ВЕДЁТ К ВЫХОДУ ИЗ
СТРОЯ ФОТОЭЛЕМЕНТА И МИКРОСХЕМЫ ШТУРВАЛА.
5.3.5 Каналы дискретных входоыходов
5.3.5.1 Характеристики дискретных oодо:

а) количестhходных каналов 48;
б) b^ходного сигнала напряжение постоянного
тока
 mjhень oh^gh]hkb]gZeZ: - логический «0» (0-7)В;
- логическая «1» (15-30)В;
г) номинальный oh^ghclhd 12 мА/24В;
д) постоянная j_f_gbходного фильтра 5 мс;
е) электрическая прочность оптоизоляции 1500В, не менее.
5
1
9
6

Руководство по эксплуатации NC-201М


34
5.3.5.2 Характеристики дискретных uoh^h:

а) количестhыходных каналов 32;
б) тип uoh^Z открытый коллектор
 dhffmlbjm_fh_gZijy`_gb_ (15-30)В;
г) номинальный uoh^ghclhd 100мА/24В;
5.3.5.3 Сигналы канало oh^Zыхода яeyxlky сигналами физи-
ческого пакета « А» программного интерфейса PLC. Информация о сиг-
налах пакета «А» при_^_gZ  документах «Рукоh^klо программиста»
и «ПрограммироZgb_ интерфейса PLC». Параметры канало oода/uoh-
да для характеризации логики упраey_fh]h оборудоZgby при_^_gы 
документе «Рукоh^klо по характеризации».
5.3.5.4 Каналы oh^Zыхода uедены на панель разъёмо УЧПУ,
как показано на рисунке 3.3. Сигналы входных каналов uедены на
разъёмы «32IN» и «16IN», сигналы uoh^guх каналов - на разъёмы
«24OUT» и «8OUT». Типы разъёмоmdZaZgы lZ[ebp_.
Программным обеспечением УЧПУ за oh^gufb сигналами пакета
«А» закреплены разъёмы 00 и 01, а за uoh^gufb сигналами – разъём
04. Распределение сигнало пакета «А» интерфейса PLC по разъёмам
УЧПУ «32IN», «16 IN», «24OUT» и «8OUT»  обобщённом b^_ показано 
таблице 5.11.

Таблица 5.11 - Пример распределения сигналоbgl_jn_ckZ PLC
№ мо- дуля Сигналы PLC (пакет «А» F=
разъёмы УЧПУ =
3O IN = 1S IN = O4OUT = 8 OUT =
M = I00А00- I00А31 I01А00-I01А15 U04А00- U04А23 U04А24- U04А31

5.3.5.5 Входные сигналы разъёмов «32IN» и «16IN» УЧПУ приве-
дены lZблице 5.12.

Таблица 5.12 – Входные сигналы УЧПУ NC-201М
Разъём «32 IN = Разъём «16 IN =
Сигнал = Контакт = Сигнал = Контакт =
Вх0 =(I00A00) = N= Вх32 =(I01A00) = N=
Вх1 =(I00A01) = O= Вх33 =(I01A01) = O=
Вх2 =(I00A02) = P= Вх34 =(I01A02) = P=
Вх3 =(I00A03) = 4= Вх35 =(I01A03) = 4=
Вх4 =(I00A04) = R= Вх36 =(I01A04) = R=
Вх5 =(I00A05) = S= Вх37 =(I01A05) = S=
Вх6 =(I00A06) = T= Вх38 =(I01A06) = T=
Вх7 =(I00A07) = U= Вх39 =(I01A07) = U=
Вх8 =(I00A08) = V= Вх 40= (I01A0 UF= V=
Вх9 =(I00A09) = 10 = Вх 41= (IM 1AM VF= 10 =
Вх10 =(I00A10) = 11 = Вх 42= (I01A 10 F= 11 =
Вх11 =(I00A11) = 12 = Вх 43= (I01A 11 F= 12 =
Вх12 =(I00A12) = 13 = Вх 44= (I01A 12 F= 13 =
Вх13 =(I00A13) = 14 = Вх 45= (I01A 13 F= 14 =
Вх14 =(I00A14) = 15 = Вх 46= (I01A 14 F= 15 =
Вх15 =(I00A15) = 16 = Вх 47= (I01A 15 F= 16 =
0В = 17 = 0В = 17 =
0В = 18 = 0В = 18 =
0В = 19 = 0В = NV=
Вх16 =(I00A16) = 20 = J= 20 =
Вх17 =(I00A17) = 21 = J= 21 =
=

Руководство по эксплуатации NC-201М


35
Продолжение таблицы 5.12.
Разъём «32 IN = Разъём «16 IN =
Сигнал = Контакт = Сигнал = Контакт =
Вх18 =(I00A18) = 22 = J= 22 =
Вх19 =(I00A19) = 23 = J= 23 =
Вх20 =(I00A20) = 24 = J= 24 =
Вх21 =(I00A21) = 25 = J= 25 =
Вх22 =(I00A22) = 26 = J= 26 =
Вх23 =(I00A23) = 27 = J= 27 =
Вх24 =(I00A24) = 28 = J= 28 =
Вх25 =(I00A25) = 29 = J= 29 =
Вх26 (I00A26) = 30 = J= 30 =
Вх27 (I00A27) = 31 = J= 31 =
Вх28 (I00A28) = 32 = J= 32 =
Вх29 (I00A29) = 33 = J= 33 =
Вх30 (I00A30) = 34 = J= 34 =
Вх31 (I00A31) = 35 = J= 35 =
0В = 36 = 0В = 36 =
0В = 37 = 0В = 37 =
= 5.3.5.6 Выходные сигналы разъёмов «24OUT» и «8OUT» УЧПУ при-
_^_gы lZ[eице 5.13.

Таблица 5.13 – Выходные сигналы УЧПУ NC-201М
Разъём «24 OUT = Разъём «8 OUT =
Сигнал = Контакт = Сигнал = Контакт =
Вых0 Er04 A00F = N= Вых24 (U04A2 4F= N=
Вых1 (U04A01) = O= Вых25 (U04A2 RF= O=
Вых2 (U04A02) = P= Вых26 EU04AO SF= P=
Вых3 ==(U04A03) = 4= Вых27 (U04A2 TF= 4=
Вых4 ==(U04A04) = R= Вых28 (U04A2 UF= R=
Вых5 ==(U04A05) = S= Вых29 (U04A2 VF= S=
Вых6 ==(U04A06) = T= Вых30 (U04A 30 F= T=
Вых7 ==(U04A07) = U= Вых31 (U04A 31 F= U=
Вых8 ==(U04A08) = V= J= V=
Вых9 ==(U04A09) = 10 = J= 10 =
Вых10 (U04A10) = 11 = J= 11 =
Вых11 (U04A11) = 12 = J= 12 =
Вых23 =(U04A23) = 13 = J= 13 =
Вых12 (U04A12) = 14 = J= 14 =
Вых13 (U04A13) = 15 = J= 15 =
Вых14 (U04A14) = 16 = J= 16 =
Вых15 (U04A15) = 17 = J= 17 =
Вых16 (U04A16) = 18 = J= 18 =
Вых17 (U04A17) = 19 = J= 19 =
Вых18 (U04A18) = 20 = J= 20 =
Вых19 (U04A19) = 21 = J= 21 =
Вых20 (U04A20) = OO= J= 22 =
Вых21 (U04A21) = 23 = J= 23 =
Вых22 (U04A22) = 24 = J= 24 =
+24В = 25 = +24В = 25 =
= 5.3.5.7 Для обеспечения помехозащищённости УЧПУ каждый канал
oh^Zыхода имеет оптронную разyadm позheyxsmx исключить eb я-
ние цепей питания УЧПУ и объекта упраe_gby друг на друга. Для
обеспечения работы оптронных цепей на плату NC201М-25H через разъ-
ёмы oh^h/uoh^h необходимо подать напряжение +24В от g_шнего
источника питания. Подключать каналы дискретных oh^h/uoh^h УЧПУ к объекту
упраe_gby и подаZlv g_rg__ питание +24В на элементы разyadb
каналов oh^а/uoh^а следует через g_rgb_ модули oодоыходо

Руководство по эксплуатации NC-201М


36
Перечень g_rgbo модулей oh^h/uoh^h, разработанных для УЧПУ,
их характеристики, схема подключения к УЧПУ и таблицы распайки ка-
белей сyabijbедены ijиложении Г.

ВНИМАНИЕ! ПИТАНИЕ НА ВНЕШНИЕ МОДУЛИ ВХОДОВ/ВЫХОДОВ СО
СТОРОНЫ ОБЪЕКТА УПРА ВЛЕНИЯ ДОЛЖНО ПОДАВАТЬСЯ ЧЕРЕЗ
КОНТАКТЫ РЕЛЕ «SPEPN», ТАК КАК МОМЕНТ ПОДАЧИ/СНЯТИЯ
ПИТАНИЯ ЯВЛЯЕТСЯ ПРОГРАММНОУПРАВЛЯЕМЫМ.
5.3.6 Канал датчика касания
5.3.6.1 Характеристики канала датчика касания (электронного
щупа):
а) oh^ghckb]gZe: напряжение постоянного тока
б) уро_gvходного сигнала:

- логический «0» (0,0-0,8)В
- логическая «1» (2,4-4,5)В

5.3.6.2 Иллюстрация работы ДК при_^_gZgZjbkmgd_.


Рисунок 5.10 - Иллюстрация работы датчика касания
5.3.6.3 Сигналы канала ДК (ДК+, ДК-) uедены на разъём «DA»
панели разъёмо УЧПУ. Тип разъёма указан  таблице 3.2. Расположе-
ние контакто разъёма показано на рисунке 5.8. Сигналы разъёма
«DA» приведены lZ[ebp_.
5.3.6.4 Подключение щупа к УЧПУ через канал ДК требует u^е-
ления дискретного oh^Z на разъёме «32IN»/«16IN» УЧПУ (сигнал па-
кета «А»). Дискретный oh^ УЧПУ предназначен для обеспечения меха-
нической безопасности щупа. Адрес дискретного oh^Z УЧПУ, к кото-
рому подключается ДК, должен быть объяe_g  инструкции TAS файла
характеризации PGCFIL для циклов G72 и/или G73, или в инструкции
INU файла характеризации PGCFIL для цикла G74. Вопросы характери-
зации ДК рассмотрены ^hdmf_gl_Jmdhодстhihoарактеризации». 5.3.6.5 Подключать ДК следует через модуль оптронной разyз-
ки. Подключение ДК к УЧПУ через штатный канал датчика касания 
общем случае показано на рисунке 5.11. Конкретные примеры подклю-
чения ДК к УЧПУ через канал ДК предстаe_gugZjbkmgdах 5.12-5.14. 5.3.6.6 Второй способ подключения ДК к УЧПУ - через дискрет-
ный oh^fh^mey ECDA I/O (сигнал пакета «А»). В этом случае сигнал
дискретного oh^Z модуля ECDA I/O яey_lky сигналом логики, ис-
пользуемый для измерения координаты точки.
1
0 Сигнал от датчика касания

Руководство по эксплуатации NC-201М


37


Диапазон напряжения питания модуля разyadb8ibl  5- 40)B. Номинальное напря-
жение питания модуля раз yadb<ghfbgZevguclhd,ghf P$<.

Рисунок 5.11 – Общий случай подключения ДК к УЧПУ


Рисунок 5.12 – Пример подключения к УЧПУ ДК с нормально разомкнутыми контактами (НРК)

Датчик
каса ния
+24В = 0В=
ДК+ ( +5В)
ДК - (Общ.)
2,2К =
22M =
+5В
1
2
0,01мкф =
74HC13O =
3
Плата ECDA I/O NC201M -25 H=
Контакты разъёма вх одов =
3O IN/16 IN=
+5В =
10К = 47К =
TLP521 -4= 17=
3,3К =
18=
IN4148 =
Разъём =DA =
47M =
1.8K =
+24B =
Плата ECDA I/O =
NC201M -25H =
ДК + E +5ВF=
ДК -=EОбщ. F=
Разъём « DA =
Модуль =
разyз ки
Н.Р.К
датчика
кас ания
0B
JZatzf\oh ^h\
«32IN »/« 16IN »

Руководство по эксплуатации NC-201М


38





Рисунок 5.13 – Пример подключения к УЧПУ ДК с TTL uoодом





Рисунок 5.14 – Пример подключения к УЧПУ ДК с HTL uoодом

470
1.8K
+24B
Плата ECDA I/O
NC201M -25H
Разъём « DA =
Датчик касания
с TTL =выходом =
Модуль
разyadb =
0B =
ДК + E +5В)=
ДК -=EОбщ. F=
Разъём вх одов
32 IN / 16IN =
ДК + E +5В)=
47M =
1.8K =
+24B =
Плата ECDA I/O =
NC201M -25H =
Датчик касания =с HTL
выходом =
Модуль
разyadb
ON = 5 В =
OFF = 0 В
Разъём входов
32IN /16IN =
Разъём « DA =
0B =
ДК -=EОбщ. F=

Руководство по эксплуатации NC-201М


39
Подключать ДК к УЧПУ  этом случае следует также через модуль
оптронной разyadb Примеры подключения ДК к УЧПУ через дискретный
oh^ модуля ECDA I/O аналогичны примерам рисунко 5.11-5.14,  к о-
торых используется только сyav>Dkfh^me_f I/O.
Адрес oh^gh]hdZgZeZfh^mey I/O, к которому подключается дат-
чик касания, должен быть объяe_g  инструкции TAS файла характе-
ризации PGCFIL для цикло G72 и/или G73. Характеризация щупа в
этом случае указана ^hdmf_gl_JmdhодстhihoZjZdl_jb~ации».
5.3.7 Реле готоghklbMQIM63(3N
5.3.7.1 В плате NC201M-25H устаноe_gh реле готоghklb УЧПУ
SPEPN (RL1). Реле SPEPN имеет один НРК. Выh^u НРК реле через
разъём «SPEPN» вы_^_gu на панель разъёмо УЧПУ, как показано на
рисунке 3.3. Тип разъёма указан lZ[ebp_. НРК реле SPEPN фиксируют готоghklv УЧПУ к dexq_gbx управля-
ющего напряжения станка. Разомкнутые контакты реле означают отсут-
стb_ готоghklb УЧПУ. Контакты реле замкнуты - УЧПУ готоh НРК
реле должны быть задейстhаны в цепи dexq_gbyыключения управ-
ляющего напряжения станка. Включения/udexq_gb_ упраeyxs_]h
напряжения станка может быть как стандартным, так и аZjbcguf. 5.3.7.2 Реле SPEPN упраey_lky программно сигналом SPEPN, ко-
торый формируется контроллером периферийного оборудоZgby U51. В
процедуре dexq_gbyыключения реле SPEPN участвуют сигналы инте р-
фейса PLC. Переключение контактоj_e_ijhbзh^blkyijh]jZffgh: - сигналом U10K20 (ASPEPN) из ПЛ;
- при аZjbyohk_cmdZaZgguo сло_ W06K3;
- при блокирующих ошибках SWE или NMI.

Причины отсутств ия сигнала готовности УЧПУ «SPEPN» указаны в
таблице 5.1. Алгоритм процедуры и сигналы интерфейса PLC указаны в
документе «ПрограммироZgb_bgl_jn_ckZ3/&.
ВНИМАНИЕ! КОНТАКТЫ РЕЛЕ «SPEPN» СЛЕДУЕТ ИСПОЛЬЗОВАТЬ В
СХЕМЕ ПОДАЧИ ПИТАНИЯ +24В ОТ УПРАВЛЯЕМОГО ОБОРУДОВАНИЯ В
УЧПУ ДЛЯ ИСКЛЮЧЕНИЯ САМОПРОИЗВОЛЬНОГО ВКЛЮЧЕНИЯ РЕЛЕ НА
ВНЕШНИХ РЕЛЕЙНЫХ МОДУЛЯХ.

Руководство по эксплуатации NC-201М


40
6 ПУЛЬТ ОПЕРАТОРА
6.1 Элементы управления пульта оператора
6.1.1 В УЧПУ функции ПО uihegyxl блок дисплея, блок клаbа-
туры, плата переключателей NC201М-43 и плата индикации NC201М-44.
Все состаgu_ части ПО устаноe_gu на gmlj_gg_c стороне ли-
цеhc панели УЧПУ. Элементы упраe_gby и контроля ПО через от_р-
стия  лицеhc панели uедены на её наружную по_joghklv Таким
образом, лицеZy панель УЧПУ предстаey_l собой панель ПО. Распо-
ложение элементоIHihdZaZghgZjbkmgd_.


Рисунок 6.1 – Пульт оператора УЧПУ
DC ER
Секция функ циональной
клавиа туры и станочной консоли
Крышка ниши раз ъёмов =
Пластмассовая н акладка =
Дисплей = Esc
Q
W
E
R T
Y
U
I
O P
L K J H
G F D
S
A
Z X
C
V
B
N M
Space
Del
Ins
PgDn
PgUp
Alt

Ctrl
Tab

!1 @2 #3
Home
End
$4 %5 ^6
&7
)0
(9
~`
*8
_- [= ]+
|\ <, >.
?/ :; “’
Секция алфавитно -цифровой =
клавиатуры
USB1
USB2
NC - 201 М
F %
50 75
25
0
100
125
S % 100 110 90
80 120
JOG
- +
MANU MANJ
STEP PROF
AUT O HOME
MDI RESET
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Руководство по эксплуатации NC-201М


41
6.1.2 В качест_we_f_glh упраe_gbyIHbkihevamxlkydeZyи-
ши, кнопки и переключатели, а dZq_klе элементоdhgljhey – дис-
плей и с_lh^bh^uWlbwe_f_gluihaоляют оператору упраeylvjа-
ботой системы, _klbkg_cZdlbный диалог, получать необходимую
информацию о ходе упраe_gbyh[t_dlhf. ПластмассоZy накладка делит ПО на три секции. Элементы платы
индикации NC201M-44 uедены  нижний праuc угол ПО. В пластмас-
соhc накладке лицеhc панели сделана ниша для выh^Z дmo разъ-
ёмо канала USB. Ниша имеет гибкую крышку. Над нишей расположены
от_jklby с маркироdhc «DC» и «ER» для uода соот_lklующих
с_lh^bh^guo индикаторо Элементы ПО расположены следующим обра-
зом:
• секция дисплея:

 дисплей - TFT 10.4”, 640х480, ц_lghc ЖК, с
плоским экраном (LG LB104V03-A1);

• секция алфаblgh-цифроhcdeZиатуры (АЦК):

 36 алфаblgh-цифроuodeZиш;
 28 специальных клаbr;

• секция функциональной клаbZlmju ND bklZghqghcdhн-
соли (СК):

 15 функциональных клаbr «F1»-«F8», , ,
, , , , ;
 2 специальные клаbrb«ПЕРЕХОД» и «ПРОКРУТКА»;
 кнопка «1» (ПУСК) (обрабатыZ_lky[Zahым ПрО);
 кнопка «0» (СТОП) (обрабатыZ_lky[Zahым ПрО);
 корректор подачи «JOG»;
 корректор ручных подач «F»;
 корректор скорости jZs_gbyribg^_ey «S»;
 переключатель режимоjZ[hlu«MDI,…,RESET»;

• с_lh^bh^u:

 DC – индикатор dexq_gbyiblZgbyMQIM;
 ER – индикатор ошибки jZ[hl_MQIM;

• ниша для разъёмоdZgZeZ USB:
 USB1 – нижний разъём: порт USB1 платы CPU;
 USB2 – _jogbcjZatzf: порт USB2 платы CPU.

6.1.2 Описание назначения элементо упраe_gby ПО предстаeе-
но ^hdmf_gl_Jmdhодстhhi_jZlhjZ. 6.1.3 Снаружи на лицеmx панель под пластмассоmx накладку
наклеиZxl 2 защитные плёнки для герметизации клаbZlmju:
NC201M-
71 для АЦК и NC201M-72 для ФК. На плёнках нанесена маркироdZсех
клаbr и кнопок, а также нанесены обозначения и шкалы переключате-
лей «JOG», «F», «S» и «MDI,…, RESET».

Руководство по эксплуатации NC-201М


42
6.2 Состав пульта оператора
6.2.1 Взаимодейстb_ БУ с ПО осущестey_lky через интерфейс
ПО. Плоский кабель соединяет плату ECDA I/O NC201М-25H (J4) с пла-
той переключателей NC201М-43 (J1).
6.2.1.1 На плате переключателей NC201М-43 устаноe_gu пере-
ключатели «F», « S», «JOG», «MDI,…,RESET» («MOD») и д_ программи-
руемые кнопки: «1» (ПУСК) и « 0» (СТОП). Функции переключателей и кно-
пок указаны в документе «Рукоh^klо оператора». Упраe_gb_ рабо-
той переключателей и кнопок произh^blky из платы ECDA I/O микро-
схемой U51. Расположение разъёмов платы NC201М-43 при_^_gh на ри-
сунке 6.2.



Элементы, изображённые пунктиром, устаноe_gukh[jZlghcklо роны платы
Рисунок 6.2 - Расположение разъёмоieZlu NC201М-43
На разъём J1 поступают сигналы интерфейса ПО. Сигналы интер-
фейса ПО указаны  таблице А.24 приложения А. Интерфейс ПО dexq а-
ет сигналы интерфейса KB/MS для упраe_gby клаbZlmjhc (KEYCLOCK ,
KEYDATA), сигналы интерфейса USB1 (USB1 DATA-, USB1 DATA+), сигна-
лы интерфейса USB2 (USB2 DATA-, USB2 DATA+), сигналы упраe_ния
переключателями (сигналы шины данных D0-D10 и сигналы u[hjZ пере-
ключателя SW1-SW4), сигналы упраe_gby кнопками с индикацией «1»
(
RD-ST, ST-LED) и «0» (RD-SP, SP-LED), сигнал WDG-LED для индика-
тора «ER», а также напряжение +5В и +12В для питания состаguoqZ-
стей ПО. С платы переключателей NC201М-43 сигналы упраe_gby и питание
через переходные разъёмы поступают  другие платы ПО. Через разъём
J2 в плату индикации NC201М-44 (J1) поступают сигналы канало
USB1, USB2 и питание +5В, а через разъём J3 в плату индикации
NC201М-44 (J2) поступают сигнал индикации ошибки «WDG-LED» и пита-
ние +5В. Через разъём J4 в плату функциональной клаbZlmju
NC201М-42 (J2) поступают сигналы интерфейса KB/MS и питание +5В.
Через разъём J5 в плату кон_jlhjZ питания TFT NC201M-31 (CN1) по-
ступает напряжение +5В и +12В. 6.2.1.2 Все переключатели имеют 12 положений. В переключате-
лях «F», «S», «JOG» зафиксироZgu и используются только 11 положе-
ний,  переключателе режимо «MOD » – 8 положений. Каждому из 11
положений переключателя соот_lklует определённый разряд шины
данных от D0 до D10 интерфейса ПО. Каждому переключателю соот_т-
стm_lkой сигнал управления: «F» - SW1,
«S» - SW2,
J2
J3
U9
U8
LAS1 -AY-11-GRN
LAS1 -AY-11-RED
J5
S3
MOD
S2
S
S1
F
S4
JOG
J1
J4
+5V D1+
D1 -
GND
D2+
D2 -



+5V
WDLED
GND
GND +12V

GND
+5V +5V
KEYCLOCK KEYDATA
-
GND
+5V

Руководство по эксплуатации NC-201М


43
«MDI,…,RESET» - SW3,
«JOG» - SW4.

6.2.1.3 Каждая из кнопок «1» (ПУСК) и «0» (СТОП) имеет kljо-
енную лампочку подс_ldb В кнопке «1» (LAS1-AY-11-GRN) лампочка
закрыта зелёным колпачком, а  кнопке «0» (LAS1-AY-11-RED) – крас-
ным. Работа каждой кнопки программируется, упраe_gb_ произh^blky
базоuf ПрО. Для упраe_gby работой каждой кнопки используется дZ
управляющих сигнала: сигнал разрешения индикации ST-LED(SP-LED) и
сигнал чтения состояния кнопки RD-ST(RD-SP). Информация о состоя-
нии каждой кнопки uодится на разряд D0 шины данных интерфейса
ПО. 6.2.2 Блок клаbZlmju dexqZ_l плату АЦК NC201М-41 и плату ФК
NC201М-42. Расположение разъёмов платы NC201М-42 при_^_gh на ри-
сунке 6.3, а платы NC201М-41 - на рисунке 6.4.


Клаbrb функциональной клаbZlmju расположены с обратной стороны платы
Рисунок 6.3 - Расположение разъёмоieZlu NC201М-42


КлаbrbZenZитно-цифроhcdeZиатуры расположены с обратной стороны платы
Рисунок 6.4 - Расположение разъёма платы NC201М-41
J1
Зон а расположения
алфавитно-цифровой
клавиа туры
J2 KEYCLOCK KEYDATA
-
GND
+5V
Зон а расположения функциональной клавиат уры =
J1=
U1=

Руководство по эксплуатации NC-201М


44
На плате функциональной клаbZlmju NC201М-42 устаноe_gu
функциональные клаbши «F1»-«F8», «+X», «-X», «+Y», «-Y», «+Z»,
«-Z», « » и д_ специальные клаbrb«ПЕРЕХОД» и «ПРОКРУТКА».
Микросхема U1 (89С51) яey_lky контроллером клаbZlmju Кон-
троллер клаbZlmju упраey_l клаbZlmjhc как платы ФК, так и пла ты
АЦК. Разъём J1 обеспечиZ_l сyav плоским кабелем контроллера кла-
bZlmju с платой АЦК. Через разъём J2 обеспечивается передача с
платы переключателей NC201М-43 (J4) сигнало интерфейса KB/MS для
упраe_gbydeZиатурой ПО. На плате АЦК NC201М-41 устаноe_gu 64 клаbrb алфаblgh-
цифроh]h наборного поля и разъём J1 для сyab с контроллером кл а-
bZlmjugZieZl_ NC201М-42. 6.2.3 На плате индикации NC201М-44 устаноe_gu индикаторы
«DC», «ER», g_rgb_jZatzfudZgZeh USB1 и USB2 УЧПУ и дZjZatzfZ
сyab с платой переключателей NC201М-43. Расположение разъёмо
платы NC201М-44 при_^_ghgZjbkmgd_.


Элементы, изображённые пунктиром, устаноe_gukh[jZlghcklороны платы
Рисунок 6.5 - Расположение разъёма платы NC201М-44
Индикатор зелёного ц_lZ «DC» информирует оператора о dexqе-
нии питания УЧПУ, индикатор красного ц_lZ «ER» сигнализирует опе-
ратору о наличии ошибки, uyленной системой «WATCH DOG». Через
разъём J1 обеспечиZ_lky передача с платы переключателей NC201М-43
(J3) сигналоbg^bdZpbb.
Через разъём J2 обеспечиZ_lky сyav с платой переключателей
NC201М-43 (J3) для передачи сигнало интерфейсо USB1 и
USB2 на
g_rgb_ разъёмы ПО. Разъёмы J3 (USB1) и J4 (USB2 ) uедены в нишу
пластмассоhc накладки ПО. Разъём канала USB2 расположен с_jom
разъём канала USB1 – снизу. 6.2.4 Блок дисплея состоит из платы кон_jlhjZ питания TFT
NC201М-31 и дисплея NC201М-32. Экран дисплея занимает секцию дис-
плея. Изнутри дисплей закрыт защитным металлическим экраном, на
котором установлен кон_jlhjiblZgby TFT. 6.2.4.1 Кон_jlhj питания TFT NC201М-31 TPI-02-0426-K предна-
значен для преобразоZgby постоянного напряжения +12В  переменное
напряжение для питания ламп подс_ldb дисплея. Постоянное напряже-
ние +12В и +5В поступает на разъём CN1 кон_jlhjа с платы переклю-
чателей NC201М-43 (J5). Напряжение переменного тока для питания
ламп подс_ldb дисплея uодится на дZ uoh^guo разъёма CN2 и
CN3.
Расположение и обозначение элементо платы кон_jlhjZ питания
TFT типа TPI-02-0426-K при_^_ghgZjbkmgd_.6. Сигналы разъёма пи-
J2
DATA2
-
DATA2+

GND DATA1
-
DATA1+

+5V
J1
GND

GND WADG

+5V
ER DC
USB2 USB1 J4 J3

Руководство по эксплуатации NC-201М


45
тания CN1 предстаe_gu  таблице 6.1. Сигналы разъёма питания ламп
подс_ldb CN2, CN3 указаны lZ[ebp_.


Рисунок 6.6 – Разъёмы платы кон_jlhjZ7)T типа TPI -02- 0426-K

Таблица 6.1 - Сигналы oh^gh]hjZatzfZiblZgby CN1
Ко нтакт = Сигнал = Ко нтакт = Сигнал = Ко нтакт = Сигнал =
N= +5s = P= GNa = R= +12V =
O= GNa = 4= GNa = S= +12V =
=
=
Таблица 6.2 – Сигналы разъёма питания ламп подс_ldb CN2, CN3
Ко нтакт = Сигнал = Примечание =
N= sFL= Высокое напряжение =
O= NC = Нет сyab =
P= dFL= Низкое напряжение =
= 6.2.4.O= В качест_ дисплея  БУ используется ц_lgZy жидко-
кристаллическая панель TFT типа LG LB104V03-A1. Для подс_ldb
экрана применяются д_ флуоресцентные лампы, устаноe_ggu_ gmljb
дисплея. Упраe_gb_ дисплеем произh^blky платой CPU NC201М-21 че-
рез интерфейс LCD 24bit (CN3) по кабелю TFT. Дисплей имеет на плате
упраe_gby разъём (bedZ 30 конт.) для подключения кабеля TFT и
дZ кабеля с разъёмами C1A (розетка на 3 конт.) для подключения
ламп подс_ldb к разъёмам питания CN2 и CN3 на плате кон_jlhjZ
питания TFT NC201М-31.

6 1
CN3
1 3 CN2
1 3
T1
TPI -02-0426 -K
T2
CN1

Руководство по эксплуатации NC-201М


46
7 УКАЗАНИЕ МЕР БЕЗОПАСНО СТИ
7.1 Персонал, допущенный к работе с УЧПУ, должен быть аттесто-
Zgihl_ogbd_[_ahiZkghсти.
7.2 Перед подключением УЧПУ к сети напряжением 220В, частотой
50Гц корпус УЧПУ и корпус объекта упраe_gby должны быть заземле-
ны.
7.2.1 Сопротиe_gb_ между заземляющим элементом (болтом, bн-
том, шпилькой) и каждой доступной прикосно_gbx металлической
нетоко_^ms_c частью УЧПУ, которая может оказаться под напряжени-
ем, должно быть не более 0,1Ом.
7.2.2 Сопротиe_gb_aZa_feyxщего устройстZ^he`gh[ulvg_[о-
лее 4Ом.
7.3 Подключение УЧПУ к промышленной сети допускается только
через разyauающий трансформатор мощностью не менее 300ВА.
7.4 Работа на УЧПУ при dexq_gghfiblZgbb^he`gZhkms_klлять-
ся при закрытых д_jyordафа.
7.5 Ремонтные работы, замену модулей, устаноdm переключате-
лей  модулях и подключение/отключение g_rgbo кабелей УЧПУ необ-
ходимо проh^blv при отключённом питании, так как скачки напряже-
ния могут uести из строя электронные компоненты или kz устрой-
стh Необходимо подождать 10 секунд после отключения питания
УЧПУ, чтобы устройстhернулось klZlbq_kdh_khklhygb_.
7.6 ВНИМАНИЕ! ИС СЕМЕЙСТВА МОП, КМОП И Т.Д. ЧУВСТВИТЕЛЬНЫ К
СТАТИЧЕСКОМУ ЭЛЕКТРИЧЕСТВУ. ПОЭТОМУ ПРЕЖДЕ, ЧЕМ ДОТРОНУТЬСЯ ДО
ЧЕГО-НИБУДЬ ВНУТРИ УЧПУ, ИЛИ ПЕРЕД РАБОТОЙ С МОДУЛЯМИ ВНЕ
УСТРОЙСТВА НЕОБХОДИМО КОСНУТЬСЯ ЗАЗЕМЛЁННОГО МЕТАЛЛИЧЕСКОГО
КОРПУСА УЧПУ ДЛЯ СНЯТИЯ ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОГО НАПРЯЖЕНИЯ С ВАШЕГО
ТЕЛА.
7.7 Необходимо соблюдать последоZl_evghklv дейстbc при изъ-
ятии модулей УЧПУ из каркаса: - udexqblvMQIM;
- отключить упраey_fh_h[hjm^hание от сети;
- отсоединить УЧПУ от сети;
- отсоединить g_rgb_jZatzfufh^mey;
- раghf_jgh udjmlblv g_rgb_ крепящие bglu и снять ко-
жух;
- снять с тела электростатическое напряжение;
- аккуратно ugmlvfh^mev.

7.8 Монтажные работы  УЧПУ и модулях произh^blv паяльником,
рассчитанным на напряжение 36В. Паяльник должен иметь исправную
изоляцию токо_^msbo частей от корпуса. Корпус паяльника должен
быть заземлён.

Руководство по эксплуатации NC-201М


47
8 О СОБЕННОСТИ ПРОКЛАДКИ КАБЕЛЕЙ
8.1 Надежность работы комплекса «УЧПУ-ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ» пря-
мым образом заbkbl от прокладки кабелей между состаgufb частями
комплекса. Удалённое размещение УЧПУ от датчиков обратной сyab и
приh^h предполагает прокладку большого количестZ информационных
кабелей, которые будут соседстhать с силоufbdZ[_eyfb. 8.2 Классификация кабелей. 8.2.1 К информационным кабелям следует отнести:
- кабели сyabkP:I;
- кабели сyabk>HK;
- кабели интерфейсо RS-232/485, LAN, USB.
8.2.2 К силоufdZ[_eyfke_^m_lhlg_klb:
- кабели источников напряжения постоянного тока +24В;
- силоu_dZ[_ebgZijy`_gb_f< 380В;
- кабели питания контакторо.
8.3 При прокладке кабелей необходимо рукоh^klоZlvky требо-
Zgbyf ГОСТ 26642 с учётом следующих рекомендаций:
1) расстояние между информационными и силоufbdZ[_eyfbijо-
кладыZ_fufbнутри шкафа, должно быть максимальным, минимально
hafhжное расстояние между ними при параллельной прокладке должно
быть не менее 20см; kemqZ_g_озможности uiheg_gbywlh]hlj_бо-
Zgbyg_h[oh^bfhh[_ki_qblvijhdeZ^dmdZ[_eей wdjZgbjmxsbo~а-
земленных кабельных каналах, либо использоZlvwdjZgbjmxsb_f_lал-
лические коробки или перегородки; 2) g_rgb_dZ[_ebkh_^bgyxsb_khklZные части комплекса,
должны прокладыZlvkyhdhehkl_ghdrdZnh, каких-либо металличе-
ских конструкций или металлических шин; держатели кабелей должны
быть заземлены; 3) информационные и силоu_dZ[_ebg_^he`gu: - проходить рядом с устройстZfbbf_xsbfbkbevgh_неш-
нее электромагнитное излучение;
- проходить рядом с кабелями, транслирующими импульсные
сигналы;
4) информационные кабели должны быть экранироZgub должны
иметь специальные разъёмы, обеспечиZxsb_kh_^bg_gb_wdjZgZkdhр-
пусом на обоих концах кабеля; исключением яeyxlkydZ[_ebZgZehго-
uokb]gZeh ЦАП +10В, когда соединение экрана с корпусом произво-
дится только со стороны УЧПУ, что поurZ_lihf_ohmklhйчиhklv;
5) kemqZ_jZajuа экранироZggh]hbgnhjfZpbhggh]hdZ[_eyfе-
сто разрыZ^he`gh[ulvwdjZgbjhано, экраны кабеля должны быть
соединены между собой; 6) жилы кабеля дискретных сигналохода/uoода (напряжение
постоянного тока) могут располагаться между собой iehlgmx; 7) длина кабелей должна быть технологически опра^Zgghc^ey
поur_gbymklhcqbости к ebygbxbg^mdlbных и емкостных ha^_c-
стbcdZ[_ebg_^he`gubf_lvba[ulhqgmx^ebgmghhgblZкже не
должны иметь натяжения f_klZokh_^bg_gbybba]b[h; 8) bgnhjfZpbhgguodZ[_eyog_h[oh^bfhh[_ki_qblvыраgbyание
потенциало^hihegbl_evgufijhодом, например, dZ[_e_kh_^bgяю-
щем УЧПУ и удаленный ПК; необходимо также обеспечить надёжное за-
земление этих устройст.

Руководство по эксплуатации NC-201М


48
9 ПОРЯДОК УСТАНОВКИ, ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ,
ПОРЯДОК РАБОТЫ УЧПУ
9.1 Обеспечить выполнение требоZgbc к услоbyf эксплуатации
 части климатических и механических ha^_cklий, а также требова-
ния к питающей сети  соот_lklии с требоZgbyми раздела 1.
9.2 Принять меры для подаe_gby помех от индуктиguo нагрузок
электроаlhfZlbdb соот_lkтbbk ГОСТ 26642.
9.3 Устаноblv УЧПУ  шкаф (корпус) со степенью защиты IP54.
Осноgu_ устаноhqgu_ и габаритные размеры УЧПУ при_^_gu на ри-
сунках 3.2 и 3.3.
9.3.1 Закрепить УЧПУ _jlbdZevghbebih^m]ehfdhi_jZlhjm.
9.3.2 Разместить блоки с поur_ggufl_iehыделением ur_ У ЧПУ.
9.3.3 Отh^ тепла, u^_ey_fh]h УЧПУ, должен осущестeylvky за
счёт систем _glbeypbb шкафа или кожуха с учётом требоZgbc разде-
ла 1 (Примечание).
9.4 Заземлить устройстh  соответстbb с рекомендуемой схе-
мой приложения Е с учётом требоZgbc п.7.2. Сечение заземляющего
проh^gbdZ:
- гибкий проh^ – (0,75-1,00)мм
2;
- другой проh^ – (1,00-2,50)мм 2.
9.5 Подготоblv кабели, соединяющие УЧПУ с упраey_fuf обору-
доZgb_f Для изготоe_gby кабелей использоZlv разъёмы, oh^ysb_
 комплект постаdb УЧПУ (см. таблицу 3.3). Таблицы распайки вы-
ходных разъёмоfh^me_cMQIM при_^_gu данном рукоh^klе.
9.6 Произ_klb соединение УЧПУ и упраey_fh]h оборудоZgby
кабелями, пользуясь таблицей 3.2 и рисунком 3.3. При прокладке с о-
единительных кабелей учесть требоZgbybaeоженные jZa^_e_ 8.
9.7 Подключить разъём «SPEPN»  цепь dexq_gby упраey_fh]h
оборудоZgby Обеспечить подачу +24В от источника питания управля-
емого оборудоZgby через разъём «SPEPN» на g_rgb_ модули oо-
доыходов.
9.8 Устаноblv  электрооборудоZgb_ упраey_fh]h объекта
аварийный udexqZl_ev который oh^bl  комплект постаdb УЧПУ.
Подключить контакты аZjbcgh]h udexqZl_ey в цепь аZjbcgh]h от-
ключения станка.
9.9 Устаноblv в шкаф электроаlhfZlbdb упраey_fh]h объекта
сетеhc udexqZl_ev для УЧПУ. Подключить его с одной стороны к се-
ти питания с учётом требоZgbc п.1.6. С другой стороны сетеhc в ы-
ключатель соединить кабелем с разъёмом сетеh]h питания УЧПУ
«220VAC 50Hz».
9.10 Ознакомиться с порядком включения/udexq_gby УЧПУ, а
также праbeZfb упраe_gby УЧПУ с ПО, которые при_^_gu  докумен-
те «Рукоh^klо оператора».
9.11 Подать сетеuf udexqZl_e_f питание на УЧПУ, при этом
загорается индикатор «DC» на ПО, dexqZ_lky _glbeylhj запускает-
ся аlh^bZ]ghklbdZMQIMaZ]jm`Z_lkyhi_jZpионная система.
Далее предлагается  течение дmo-трёх секунд u[jZlv из меню
режим работы DEBUG/CNC32. По умолчанию УЧПУ аlhfZlbq_kdb загружа-
ется  режиме CNC32, и на экране монитора пояey_lky b^_hkljZgbpZ
#1.
9.12 В дальнейшей работе с УЧПУ пользоZlvky документом «Ру-
коh^klо оператора».

Руководство по эксплуатации NC-201М


49
ПРИЛОЖЕНИЕ А
(обязательное)
РАЗЪЁМЫ И ПЕРЕМЫЧКИ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ
А.1 Плата CPU PCM-3 362 NC201М -21
А.1.1 В УЧПУ применяется плата CPU серии PCM-3362: модель PCM-
3362N-S6A1E (далее - PCM-3362). Технические характеристики платы
CPU PCM-3362:






































А.1.2 Расположение разъёмо и джамперо платы CPU PCM-3362
предстаe_gh на рисунке А.1. Обозначения на плате: «J» – джампер,
«CN» - разъём.
Примечание - Джампер состоит из дmo или трёх металлических контакто 
пластикоhc осно_ устаноe_gguo на плате, и маленькой пластикоhc «шляпки» с
метал лическим контактом gmljb для замыкания контакто Поэтому джамперы удобно
использоZlv^eymklZghки конфигурации CPU, размыкая или замыкая контакты джам-
перо.
Процессор системы
Память
Дисплей
Хранение
Внутренние I/O
Расширение
Мощность
Среда
Физические характеристики
Частота
Технология Макс.мощность
Розетка
Графика дb]Zl_ey
Скорость Контроллер
Соединитель
Размер ( i x t) Вес
Высота

Руководство по эксплуатации NC-201М


50

















































Рисунок А.1 – расположение разъемоieZlu CPU PCM-3362




а) сторона компонентов =
б) сторона пайки =

Руководство по эксплуатации NC-201М


51
А.1.3. Обозначение и назначение джамперо платы CPU PCM-3362
указаны lZ[ebp_ А.1.

Таблица А.1 - Обозначение и назначение джамперов
Джампер = Назначение =
J1 Обнуление CMO S=
J2 Выбор питания LVDS =дисплея =
J3 Выбор COM3 RS422/RS485 =
J4 Выбор напряжения PCI I/l

А.1.4. Обозначение и назначение разъёмо платы CPU PCM-3362
указаны lZ[ebp_ А.2.

Таблица А.2 - Обозначение и назначение разъёмов
Обознач ение = Назначение = Обознач ени е= Назначение =
CN1 HD Audio Разъем = CN 16 Разъём COM1~COM2 =
CN 4 SO -DIMM разъем = CN 17 Разъём RS422/485 =
CN 6 Разъём =LVDS = CN 18 Разъём LAN =
CN 7 Разъем панели =ин_jlhjZ == CN1 9 Разъём LAN LED =
CN 8 Разъем VGA = CN 20 PS2 для подключения клаb а-
туры =/ мыши =
CN 9 Разъём =USB Port0/N = CN 21 Разъём =GPIO =
CN 10 Разъём USB Port2/3 = CN 23 Разъём =питания ATX =конне к-
тора =
CN 12 Разъем передней панели = CN 24 Разъём =питания =
CN 13 Зmdhой =разъем = CN 25 Разъём I2C BUS =
CN15 Разъём SATA = CN 26 Разъем питания =J12 =s=C=JR=s=
P1 Разъём PC104 Jplus= = BH1 Разъем RTC Battery E Батарея
часоj_Zevgh]hремени) =
= =
=
А.1.5. Далее следует описание разъемоb^`Zfi_jh.

JP1 перемычка, может стереть данные CMOS и сбросить информацию
системного BIOS. Обычно эта перемычка устаноe_gZ iheh`_gbb 1-2
закрыто. Если u хотите сбросить данные CMOS, устаноbl_ перемычку
iheh`_gb_ 2-3 закрыто, на несколько секунд, а затем переместите
перемычку обратно в 1-2 закрыто. Эта процедура сброса
CMOS к сh_fmagZq_gbxihmfheqZgbx.














JP2

Руководство по эксплуатации NC-201М


52














JP3











JP4











CN1 интерфейс PCM-3362 обеспечиZ_l зmd High Definition Audio.
Он может поддержиZlv ukhdh_jZaj_r_gb_ аудио стерео, при помощи
индиb^mZevgого аудио модуля, компании Advantech.

Руководство по эксплуатации NC-201М


53
CN4







CN6 PCM-3362 использует Intel Atom N450, который поддержиZ_l
одно-канальный 18-разрядный LVDS. Разрешение панели до WXGA
1366*768 UXGA
.
































CN7 ЖК-ин_jlhj подключен к CN7 через 5-контактный разъем для
обеспечения +5 V / + 12 V питания ЖК-дисплея.

Руководство по эксплуатации NC-201М


54













CN8



















CN9

Руководство по эксплуатации NC-201М


55

CN10





















CN12 Вы можете устаноblv g_rgb_i_j_dexqZl_eb для мониторин-
га и контроля PCM-3362.
Эти функции яeyxlkyhipbhgZevgufb: устанавлиZlv их, только при
необходимости.



















CN13 Зmdhой разъем

Руководство по эксплуатации NC-201М


56
CN15





















CN16

Руководство по эксплуатации NC-201М


57
CN17















CN18






















CN19













CN20

Руководство по эксплуатации NC-201М


58














CN21 Плата поддержиZ_l 8-битную GPIO через разъем GPIO. 8
цифроuoходоbыходов могут быть запрограммироZgы для чтения
или упраe_gby устройстZfb, при этом каждый oh^bebыход
определен.




















CN23

Руководство по эксплуатации NC-201М


59
CN24


















CN25















CN26

Руководство по эксплуатации NC-201М


60
А.2 Плата управления осями ECDA I/O NC201М -25H

А.2.1 Расположение разъёмо и перемычек платы упраe_gby ося-
ми ECDA I/O NC201М-25H (V1.30) для 16 разрядного ЦАП показано на
рисунке А.2.


Рисунок А.2 - Расположение разъёмоbi_j_fuq_d платы NC201М-25H (V1.30)
А.2.3 Назначение разъёмо и перемычек платы NC201М-25H:

• J1 - g_rgbc разъём для uода сигнало интерфей-
са RS232 (COM1), преобразоZgguo  дифференци-
альные сигналы интерфейса RS422; имеет марки-
роdm «RS4 22» на панели разъёмов УЧПУ; тип
J8
RL1 **
J16
12V

GND
J10
S4
U42
EPM7032SLC44
+5V GND
GND
+12V
- 12V
J13
S5 S7
S6
S8
J4*
J15
J21
J22
J17
J20
J3
J24 J23
J18 J19
NC201M V1. 30 48I/32O
3+1 AXIS
2- -19- 2013 PR4 PR3 PR42 PR1
J6
S2
S3 -12 -15
12V 15V
DC/DC CO NVERTER

NR12D15/250
DC1

PR5


PR6


P R7


P R8
PR9


PR10


P R11


P R12
J1
J5
J12
S1
S9
U51 EP1K30QC208
-3
J2
B1 A1
B32 A32
C1 D1
C20 D20
J11
S10 S11
S12
J14
J9 J7
U3

Руководство по эксплуатации NC-201М


61
разъёма указан в таблице 3.2, сигналы канала
при_^_gu таблице 5.3;

• J2 - разъём PC/104 (розетка) для стыкоdb c разъ-
ёмом PC/104 (CN9) платы CPU PCM-3362; обеспе-
чиZ_l обмен сигналами интерфейса ISA между
платой CPU PCM-3362 и платой ECDA I/O;

• J3 - g_rgbc разъём канало 16 разрядного ЦАП и
датчика касания (ДК), имеет маркироdm «DA» на
панели разъёмов УЧПУ; тип разъёма указан в
таблице 3.2, сигналы канало ЦАП при_^_gu 
таблице 5.8;

• J4 - разъём (LBHR 40-G) для сyab с ПО, которая
осущестey_lky через плату переключателей
NC201М-43 (J1); разъём J4* расположен с обрат-
ной стороны платы; сигналы разъёма J4 при_^е-
ны lZ[ebp_:4;

Таблица А.24 – Сигналы разъёма J4
Ко нтакт = Сигнал = Ко нтакт = Сигнал =
N= USB O=DATA J=(от CPU) = O= USB O=DATA+ E от CPU) =
P= USB N=DATA J=(от CPU) = 4= USB N=DATAH =(от CPU) =
R= GNa = S= GNa =
T= WDd JLEa = U= GNa =
V= +12В = 10 = +12В =
11 = +12В = 12 = +12В =
13 = +5В = 14 = +5В =
15 = +5В = 16 = +5В =
17 = KEYCLOCK = 18 = KEYDATA =
19 = GNa = 20 = GNa =
21 = GNa = 22 = D7 =
23 = D6 = 24 = D5 =
25 = D4 = 26 = D3 =
27 = D2 = 28 = D1 =
29 = D0 = 30 = D8 =
31 = D9 = 32 = D1M =
33 = SW4 = 34 = SWP =
35 = SWO = 36 = SWN =
37 = SP JLEa = 38 = ST JLEa =
39 = RD JST = 40 = RD JSP =
=
• U3 - переходной разъём интерфейса Ethernet (bedZ
на 10 конт.); обеспечиZ_l по кабелю сyav
платы ECDA I/O с платой CPU PCM-3362 (CN18);
соединён по печати с g_rgbf разъёмом J6
(«LAN»); сигналы разъёма J5 приведены  табли-
це А.25;

Таблица А.25 - Сигналы разъёма J5
Ко нтакт = Сигнал = Ко нтакт = Сигнал =
N= NC = O= NC =
P= RXH = 4= RX J=
R= NC = S= NC =
T= NC = U= NC =
V= TXH = 10 = TX J=

Руководство по эксплуатации NC-201М


62

• J6 - g_rgbc разъём интерфейса Ethernet; имеет
маркироdm «LAN» на панели разъёмов УЧПУ; тип
разъёма указан в таблице 3.2, сигналы канала
указаны lZ[eице 5.4;

• J7,J9 - дZ металлизироZgguo от_jklby под bgl для
сyab GND платы ECDA I/O с корпусом УЧПУ;

• J8 - g_rgbc разъём, на который u\_^_gu НРК реле
готоghklb УЧПУ RL1 (сигнал « SPEPN»); имеет
маркироdm «SPEPN» на панели разъёмов УЧПУ;
тип разъёма указан lZ[ebp_2;

• J10 - разъём питания +12В для дmo вентиляторо БУ
(bedZgZdhglZdlZ: +12V, GND);

• J11 - переходной разъём интерфейса клаbZlmju KB
(bedZ на 6 конт актов); обеспечиZ_l по кабелю
сyav платы ECDA I/O с платой CPU PCM-3362
(CN20); сигналы разъёма указаны  таблице
А.26;

Таблица А.26 - Сигналы разъёма J11
Ко нтакт = Сигнал = Ко нтакт = Сигнал =
N= Keyclock = 4= GNa =
O= Keydat~ = R= kC=
P= NC = S= NC =
=
=
• J12 - переходной разъём интерфейса USB (bedZ на
10 контактов): порты USB1, USB2; обеспечиZ_l
по кабелю сyav платы ECDA I/O с платой CPU
PCM-3362 (CN9); сигналы разъёма указаны  таб-
лице А.27;

Таблица А.27 - Сигналы разъёма J12
Ко нтакт = Сигнал = Ко нтакт = Сигнал =
N= Vcc = O= Vcc =
P= DATAO J= 4= DATAN J=
R= DATA2+ = S= DATA1+ =
T= GNa = U= GNa =
V= GNa = 10 = J=
=
=
• J13 - разъём питания (bedZ MF 10-M), на который по
кабелю питания поступает напряжение +5В, +12В,
-12В от источника питания NC201М-11; напряже-
ние используется для питания всех состаguх
частей УЧПУ; сигналы разъёма указаны  таблице
А.28;

Руководство по эксплуатации NC-201М


63
Таблица А.28 - Сигналы разъёма J13
Ко нтакт = Сигнал = Ко нтакт = Сигнал =
N= +5s = O= +5s =
P= AGND ( общий =аналогоuc) = 4= GND E общий) =
R= AGND ( общий =аналогоuc) = S= GND E общий) =
T= +1O s= U= +12V =
V= +12V = 10 = J12s =
=
• J14 - переходной разъём последоZl_evgh]h интер-
фейса RS232 (COM2) - bedZ на 10 контактов;
обеспечиZ_l по кабелю сyav платы ECDA I/O с
платой CPU PCM-3362 (CN16); соединён по печати
с g_rgbf разъёмом J15 («RS232 »); сигналы разъ-
ёма при_^_gu таблице А.29;

Таблица А.29 - Сигналы разъёма J14
Ко нтакт = Сигнал = Ко нтакт = Сигнал =
N= DCa = O= DSo =
P= RXa = 4= RTS =
R= TXa = S= CTS =
T= DTo = U= RI =
V= GNa = 10 = J=
=
• J15 - g_rgbc разъём последоZl_evgh]h канала
RS232 (COM2), имеет маркироdm «RS232» на пане-
ли разъёмов УЧПУ; тип разъёма указан  таблице
3.2, сигналы канала при_^_gu таблице 5.2;

• J16 - разъём (bedZ PW 10-4-M) для сyab по кабелю
с oh^ghc платой питания NC201М-13 (J2); сиг-
налы разъёма указаны lZ[ebp_:.30;

Таблица А.30 - - Сигналы разъёма J16
Ко нтакт = Сигнал = Ко нтакт = Сигнал =
N= GND E общий) = P= +5s =
O= GND E общий) = 4= ALI0k =(неиспраghklvibl ания) =
=
• J17,J20,J21 - g_rgb_ разъёмы канало энкодера, имеют
маркироdm соот_lklенно «Encode1», «Encode2»
и «Encode3» на панели разъёмов УЧПУ; тип разъ-
ёмо указан  таблице 3.2, сигналы канала эн-
кодера при_^_gu таблице 5.6;

• J18 - g_rgbc разъём oh^guo дискретных каналов,
имеет маркироdm «32IN» на панели разъёмов
УЧПУ; тип разъёма указан  таблице 3.2, сигна-
лы канало при_^_gu таблице 5.12;

• J19 - g_rgbc разъём oh^guo дискретных каналов,
имеет маркироdm «16IN» на панели разъёмов
УЧПУ; тип разъёма указан  таблице 3.2, сигна-
лы канало при_^_gu таблице 5.12;

• J22 - g_rgbc разъём канала электронного штурZeZ,
имеет маркироdm « » на панели разъёмов УЧПУ;

Руководство по эксплуатации NC-201М


64
тип разъёма указан  таблице 3.2, сигналы
штурZeZ при_^_gu таблице 5.10;

• J23 - g_rgbc разъём uoh^guo дискретных каналов,
имеет маркироdm «24OUT» на панели разъёмов
УЧПУ; тип разъёма указан  таблице 3.2, сигна-
лы канало при_^_gu таблице 5.13;

• J24 - g_rgbc разъём uoh^guo дискретных каналов,
имеет маркироdm «8OUT» на панели разъёмов
УЧПУ; тип разъёма указан  таблице 3.2, сигна-
лы канало при_^_gu таблице 5.13;

• PR1-PR12 - переменные сопротиe_gby для регулироdb 16
разрядного ЦАП;

• RL1** - реле готоghklb УЧПУ «SPEPN», расположено с
обратной стороны платы; реле имеет один НРК,
uоды которого соединены с g_rgbf разъёмом
J8;

• S1 - переходной разъём последоZl_evgh]h интер-
фейса RS232 порта COM2 (bedZ на 10 контак-
тов); обеспечиZ_l по кабелю сyav платы ECDA
I/O с платой CPU PCM-3362 (CN16); сигналы
разъёма указаны lZ[ebp_:;

Таблица А.31 - Сигналы разъёма S1
Ко нтакт = Сигнал = Ко нтакт = Сигнал =
N= J= O= J=
P= RXa = 4= J=
R= TXa = S= J=
T= = U= J=
V= GNa = 10 = J=
=
• S2, S
3 - дZ трёхпозиционных джампера для устаноdb
напряжения питания ЦАП +12В/+15В:

- +12В:
S1, S2 замкнуто 1-2,
- +15В: S1, S2 замкнуто 2-3;

• S4 - трёхпозиционный джампер для устаноdb аппа-
ратного разрешения контроля обрыZ сигнало
энкодера:

- S4: 1-2 замкнуто - контроль разрешён,
- S4: 2-3 замкнуто - контроль запрещён;

• S5-S8 - четыре дmoihabpbhgguo джампера для устано-
ки oh^Zwe_dljhggh]hrlmjала:

- дифференциальный oh^:
S5, S7 – замкнуто,
S6, S8 - разомкнуто;

Руководство по эксплуатации NC-201М


65
- одиночный oh^:
S5, S7 – разомкнуто,
S6, S8 – замкнуто;

• S9 - 5 джамперо на 2 позиции, используются как
технологические перемычки только при настройке
платы ECDA I/O; для работы платы ECDA I/O 
соста_ УЧПУ k_ перемычки джамперо должны
быть сняты;

• S10,S11,S12 - три джампера на 2 позиции:

- S10 – IOCS16,
- S11 - IOCHRDY,
- S12 – IOCHCK;

Для работы платы ECDA I/O  соста_ УЧПУ пере-
мычки S10, S11, S12 должны быть замкнуты;

Руководство по эксплуатации NC-201М


66
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
(справочное)
AMI BIOS SETUP
Б.1 BIOS. Общая информация
Б.1.1 BIOS (Basic Input/Output System) – базоZy система yо-
да/uода, яey_lky Z`guf элементом системной платы устройстZ
BIOS предстаey_l собой аппаратно kljh_ggh_ в системную плату
программное обеспечение (набор подпрограмм), которое доступно без
обращения к диску. Программный код BIOS записыZxl в микросхему
ПЗУ (ROM – Read Onl Memor системной платы, он необходим для
упраe_gby клаbZlmjhc b^_hdZjlhc дисками, портами и другими
аппаратными компонентами. При отключении питания устройстZ ПЗУ
сохраняет занесённую  него информацию. Такая технология позhey_l
обеспечить постоянную доступность BIOS незаbkbfh от работоспосо б-
ности g_rgbo по отношению к системной плате аппаратных компонен-
то gZijbf_jaZ]jmahqguo^bско .
Б.1.2
В системной плате PCМ-3362, которая oh^bl  состав
УЧПУ, используется BIOS фирмы AMI.

Б.2 Назначение BIOS

Б.2.1 BIOS uihegy_lg_kdhevdhnmgdpbc:

– запускает устройстh и процедуру самотестироZgby по deю-
чению питания POST (Power On-Self-Test);
– настраиZ_liZjZf_ljumkljhcklа с помощью программы BIOS;
– поддержиZ_l функции ода/uода с помощью программных
прерыZgbc BIOS.

Б.2.2 Перh_ устройстh которое запускается после dexq_gby
питания УЧПУ – блок питания. Если k_ питающие напряжения окажутся
 норме, klmiZ_l  работу центральный процессор (CPU), который
считыZ_l содержимое м/схемы BIOS и начинает uihegylv записанную
g_cijhp_^mjmkZfhl_klbjhания POST. Если  процессе тестироZgby POST uyляет ошибку, на экран
дисплея uодится сообщение об этой ошибке. Ошибки могут быть кр и-
тическими (непреодолимыми) или не критическими. При не критической
ошибке на экране обычно пояey_lky инструкция: «press to Re-
sume» (нажать клаbrm для продолжения). Следует записать ин-
формацию об ошибке и нажать клаbrm для продолжения загрузки.
После того, как успешно за_jшилась процедура POST, запуска-
ется поиск загрузочного сектора, который может находиться на жёст-
ком диске или сменном носителе, и произh^blkyaZ]jmadZHK. Б.2.3 Все необходимые устаноdb для работы программ с аппа-
ратными компонентами УЧПУ содержатся  BIOS. Однако сущестm_l не-
которая информация об устройст_ которая может меняться, это -
информация о конфигурации устройстZ.

Руководство по эксплуатации NC-201М


67
Параметры конфигурации устройстZ которые могут меняться,
заносятся в специальную микросхему памяти CMOS (далее - CMOS), к о-
торая расположена на системной плате и предстаey_l собой ОЗУ (RAM
– Random Access Memory) с низким энергопотреблением. При отключе-
нии питания УЧПУ CMOS сохраняет занесённую  неё информацию за
счёт kljоенной  системную плату литиеhc батареи 3V/196mAH
. Срок
службы литиеhc[ZlZj_b > 3 года.
Во j_fy uiheg_gby процедуры POST произh^blky про_jdZ кон-
фигурации УЧПУ на соот_lklие параметрам, устаноe_gguf в CMOS.
Параметры конфигурации устройства, устаноe_ggu_  CMOS,  случае
необходимости можно переустанаebyать. Изменяя эти параметры,
пользоZl_ev может настроить работу отдельных устройст и системы
 целом по сhbf потребностям. Программа (утилита), которая uihл-
няет редактироZgb_ параметро конфигурации устройстZ и их запись
 CMOS, oh^bl соста BIOS и назыZ_lky«Setup Utility» (далее -
Setup). Б.2.4 УстаноdZ параметров конфигурации УЧПУ в CMOS произво-
дится фирмой-изготоbl_e_fMQIM ООО «Балт-Систем».

ВНИМАНИЕ!
1. В ПОСЛЕДУЮЩИХ РАЗДЕЛАХ ПРИ ОПИСАНИИ ОПЦИЙ ГЛАВНОГО
МЕНЮ SETUP НА РИСУНКАХ УКАЗАНЫ ПАРАМЕТРЫ CMOS,
УСТАНОВЛЕННЫЕ ФИРМОЙ- ИЗГОТОВИТЕЛЕМ УЧПУ.
2. В ОПИСАНИИ ОПЦИЙ SETUP МЫ НЕ БУДЕМ ОСТАНАВЛИВАТЬСЯ НА
ВСЕХ ПУНКТАХ МЕНЮ ОПЦИ Й SETUP.

Б.3 Вход 6HWXS=eZное меню BIOS «CMOS Setup Utilit

Б.3.1 Вход  BIOS Setup hafh`_g только при dexq_gbb УЧПУ
следующим образом: dexqblv УЧПУ и сразу же нажать клаbrm .
УдержиZlv клаbrm  нажатом состоянии до момента oh^Z в
программу, пока на экране дисплея не пояblky окно Глаgh]h меню
утилиты BIOS «Setup Utility» khhlетстbbkjbkmgdhf;.
Б.3.2 Глаgh_ меню утилиты Setup dexqZ_l 7 опций, располо-
женных ерху. При oh^_  Глаgh_ меню курсор аlhfZlbq_kdb уста-
наebается на перhchipbbi_jая опция u^_ey_lky[_eufpетом.

Руководство по эксплуатации NC-201М


68




















Рисунок Б.1 - Глаgh_f_gxmlbeblu BIOS Setup


Б.3.3 Обозначение и назначение клаbr упраe_gby  меню опций
Setup:

<←>,<→> - u[hjwdjZgZ;
<↑>,<↓> - u[hjihabpbb;

<+>,<-> - изменение значения u[jZggh]hiZjZf_ljZ
ihe_iZjZf_ljZ;

- открыZ_lih^f_gx;

- переход ышестоящее меню из подменю; uoh^ba BIOS, без сохранения параметро;
- uah спраdbihjZ[hl_k BIOS Setup;
- загрузка значений по умолчанию для k_]h BIOS;

, - uoh^ba Setup с сохранением k_oне-
сённых изменений, при этом нужно подт_р-
дить uihegy_fh_^_ckтb_kihfhsvxdeZиш
и ;
- настройка j_f_gbb^Zlu.






:03/16/10
:3362х017
Intel(R) Atom(TM) CPU N450
:510MB
12/04/2014 ]

Руководство по эксплуатации NC-201М


69
Б.4 Меню Advanced Settings.

Данная функция позhey_l конфигурироZlv параметры загрузки,
параметры работы чипсета, перефирии и кеш-памяти. Меню «Advanced
Settings» при_^_gh на рисунке Б.2. На рисунках Б.3-Б.9 при_^_gu
подменю меню «Advanced Settings».














Рисунок Б.2 – Меню опции Advanced Settings























Рисунок Б.3 – подменю CPU Configurate

Руководство по эксплуатации NC-201М


70






















Рисунок Б.4 – подменю IDE Configuration

























Рисунок Б.5 – подменю Super IO Chipset
Configure SATA as [IDE]
Signal Select SP3 [nRTS]
Polarity SP3 [High]

Руководство по эксплуатации NC-201М


71




















Рисунок Б.6 – подменю Hardware Health Configuration


Меню «Hardware Health Configuration» показыZ_l состояние па-
раметров температуры и напряжения РС.
























Рисунок Б.7 – подменю ACPI Configuration

Руководство по эксплуатации NC-201М


72





















Рисунок Б.8 – подменю AHCI Configuration

























Рисунок Б.9 – подменю APM Configuration

Руководство по эксплуатации NC-201М


73




















Рисунок Б.10 – подменю Event Log Configuration


























Рисунок Б.11 – подменю MPS Configuration

Руководство по эксплуатации NC-201М


74





















Рисунок Б.12 – подменю Smbios Configuration























Рисунок Б.13 – подменю USB Configuration


ВНИМАНИЕ!
ПАРАМЕТРЫ КОНФИГУРАЦИИ УЧПУ В СMOS УСТАНОВЛЕНЫ СПЕЦИАЛИСТАМИ
ООО «БАЛТ-СИСТЕМ». НЕ МЕНЯЙТЕ ЗАВОДСКИЕ УСТАНОВКИ ВО ИЗБЕЖАНИЕ
НЕВЕРНОЙ РАБОТЫ ИЛИ ВЫХОДА ИЗ СТРОЯ УЧПУ!

Руководство по эксплуатации NC-201М


75
Б.5 Дополнительные функции PCI.

Меню «Advanced PCI» - дополнительные функции PCI при_^_gh на
рисунке Б.14, dZq_klе спраhqghcbgnhjfZpbb.






















Рисунок Б.14 – Меню Advanced PCI




ВНИМАНИЕ!
ПАРАМЕТРЫ КОНФИГУРАЦИИ УЧПУ В СMOS УСТАНОВЛЕНЫ СПЕЦИАЛИСТАМИ
ООО «БАЛТ-СИСТЕМ». НЕ МЕНЯЙТЕ ЗАВОДСКИЕ УСТАНОВКИ ВО ИЗБЕЖАНИЕ
НЕВЕРНОЙ РАБОТЫ ИЛИ ВЫХОДА ИЗ СТРОЯ УЧПУ!

Руководство по эксплуатации NC-201М


76
Б.6 Осноgh_f_gxaZ]jmadbkbkl_fu

Осноgh_ меню загрузки системы «Boot Settings » показано на
рисунке Б.15.




















Рисунок Б.15 – Меню Boot Settings


Б.6.1 «Boot Settings Configuration» - подменю конфигурации
параметров загрузки, смотри рисунок Б.16.






















Рисунок Б.16 – Подменю Boot Settings Configuration
Boot Settings Configuration
Hard Disk Drives

Руководство по эксплуатации NC-201М


77
ВНИМАНИЕ! ПАРАМЕТРЫ КОНФИГУРАЦИИ УЧПУ В СMOS УСТАНОВЛЕНЫ СПЕЦИАЛИСТАМИ
ООО «БАЛТ-СИСТЕМ». НЕ МЕНЯЙТЕ ЗАВОДСКИЕ УСТАНОВКИ ВО ИЗБЕЖАНИЕ
НЕВЕРНОЙ РАБОТЫ ИЛИ ВЫХОДА ИЗ СТРОЯ УЧПУ!


Б.7 Меню настройки безопасности
Опция глаgh]h меню Setup «Security Settings» позhey_l огра-
ничить доступ, одноj_f_ggh  систему и  Setup, или только в
Setup. Меню данной опции показано на рисунке Б.17.























Рисунок Б.17 – Меню Security Settings


ВНИМАНИЕ!
При ошибке едения пароля, доступ к BIOS будет закрыт. Для
разблокироdb BIOS сy`bl_kv со службой поддержки  «Балт-Систем».
Без крайней необходимости пароль на BIOS не задаZlv УстаноdZ
пароля не ограничиZ_l hafh`ghklv загрузки со сторонних USB flash
диско.

Руководство по эксплуатации NC-201М


78
Б.8 Расширенные настройки Chipset

Далее на рисунках Б.18-Б.21 показано меню
« Chipset», информа-
ция носит чисто спраhqgucoZjZdl_j.





















Рисунок Б.18 – Меню Chipset

ВНИМАНИЕ!
ПАРАМЕТРЫ КОНФИГУРАЦИИ УЧПУ В СMOS УСТАНОВЛЕНЫ СПЕЦИАЛИСТАМИ
ООО «БАЛТ-СИСТЕМ». НЕ МЕНЯЙТЕ ЗАВОДСКИЕ УСТАНОВКИ ВО ИЗБЕЖАНИЕ
НЕВЕРНОЙ РАБОТЫ ИЛИ ВЫХОДА ИЗ СТРОЯ УЧПУ!




















Рисунок Б.19 – Подменю настройки се_jgh]hfhklZ

Руководство по эксплуатации NC-201М


79




















Рисунок Б.20 – Подменю настройки b^_hnmgdpbck_ерного моста

ВНИМАНИЕ!
ПАРАМЕТРЫ КОНФИГУРАЦИИ УЧПУ В СMOS УСТАНОВЛЕНЫ СПЕЦИАЛИСТАМИ
ООО «БАЛТ-СИСТЕМ». НЕ МЕНЯЙТЕ ЗАВОДСКИЕ УСТАНОВКИ ВО ИЗБЕЖАНИЕ
НЕВЕРНОЙ РАБОТЫ ИЛИ ВЫХОДА ИЗ СТРОЯ УЧПУ!























Рисунок Б.21 – Подменю настройки южного моста

[CRT + LVDS]
[800x600 (18bit)]

Руководство по эксплуатации NC-201М


80
Б.9 Параметры uoh^Zf_gx«Exit»

На рисунке Б.22 показано меню «Exit» - uoh^ba BIOS.
Где:
«Save Changes and Exit» - сохранить и uclb;
«Discard Changes and Exit» - отменить изменения и uclb;
«Discard Changes» - отменить изменения;
«Load Optimal Defaults» - загрузить оптимальные значения
по умолчанию; «Load Failsafe Defaults» - загрузить отказоустойчиu_agа-
чения по умолчанию.





















Рисунок Б.22 – меню Exit



ВНИМАНИЕ! Не трогайте SETUP без особой на то надобности. Если УЧПУ ра-
ботает хорошо, пусть оно и дальше так работает!

Руководство по эксплуатации NC-201М


81
ПРИЛОЖЕНИЕ В (обязательное)
ЭЛЕКТРОННЫЙ ШТУРВАЛ
В.1 Назначение электронного штурвала
В.1.1 Электронный штурZe (далее – штурZe предстаey_l со-
бой преобразоZl_ev углоuo перемещений фотоэлектрического типа и
используется как дополнительная комплектация к УЧПУ типа NC. Штур-
Ze применяется  УЧПУ для перемещения осей  ручном режиме MANU
или MANJ: задаёт напраe_gb_ дb`_gby («+»/«-») и _ebqbgm переме-
щения упраey_fhchkb. В.1.2 В данном приложении предстаe_gы штурZeы WSA и WSB,
которые имеют на uoh^_ прямоугольные импульсные сигналы, число
периодо uoh^gh]h сигнала – 100, g_шнее питание +5В. Временная
диаграмма работы этих штурZeh предстаe_gZgZjисунке В.1.


Рисунок B.1 - Временная диаграмма работы штурZehy WSA и WSB
В.1.3 ШтурZeы WSA и WSB имеют идентичные функциональные ха-
рактеристики, но отличаются габаритными и устаноhqgufи размерами
и _kом. ШтурZe WSA имеет диаметр корпуса 80 мм. ШтурZe WSB име-
ет диаметр корпуса 60 мм.
В.2 Электронный штурвал WSA NC110 -75A
В.2.1 Технические характеристики
В.2.1.1 Электрические параметры штурZeZ WSA предстаe_gu 
таблице В.1.

Таблица В.1 - Электрические параметры штурZeа WSA
Услоgh_ =
обозначение штур ZeZ
Напряжение =
питания,
Vcc,
В
Ток =
потреб-
ления,
мА
Выходное =
напряжение,
В
Qbkeh
i_jbh^h\
uoh^gh]h
сигнала на
1 оборот
>ebl_e v
ghklvnjhg lh\\uo
сигна ла,
мкс =
Частота
uo
сигна ла,
кГц
лог. =
0 =
лог. =
1 =
WSA 5+0,25 ≤ 15M = ≤0,5 = ≥2 ,5 = 10M = ≤ 0,N = M-5=
=
0 1 2
Градуированный диск
А+ А-
B+ B-
Сигнал В отстаёт от сигнала А при вращении по часовой стре л-
ке, если смотреть со ст ороны
вала.

Руководство по эксплуатации NC-201М


82
В.2.1.2 Механические и эксплуатационные параметры штурZeZ
WSA предстаe_gu таблице В.2.

Таблица В.2 - Механические и эксплуатационные параметры штурвала WSA
Услоgh_ =
обозначение
штур ZeZ
Максим.
скорость
jZsе ния
в ала,
об/мин
Ghfbg
kdh jhklv
\jZs_ gby
\ ZeZ
h[fbg
GZjZ[hldZ
gZhldZa
градуироZн- ного диска
Диапазон =
рабочих
темпера- тур,
°С =
Диапазон =
темпера-
тур
хранения
°С =
Защ ита
обо-
лочкой
Вес, =
г
WSA
600
≤ 200
3х10 R=обор о-
то ijb
скорости j
≤200 об/мин)
0-60 от минус
10 до
плюс 60 IP50
250
В.2.2 Схема выходной цепи
В.2.2.1 Тип uoh^Zrlmjала WSA указан lZ[ebp_<.3.

Таблица В.3 – Тип uoh^Zrlmjала WSA
Услоgh_ =
обозначе ние
GZijy`_gb _
iblZgby
В=
Элемент =
uoh^gh]hdZgа ла
Тип =
uoh^guokb]gалов Примечание
WSA
5 Драй_jebgbb AM26LS31 Дифференциальные си г-
налы: A+,= AJ, B+,= BJ= NC11MJ75А

В.2.2.2 Схема в ыходо штурZeZ WSA предстаe_gZ на рисунке
В.2.


Рисунок В.2 – Выход штурZeZ WSA
В.2.2.3 Временная диаграмма работы штурZehy WSA предстаeена
на рисунке В.1.
В.2.3 Конструкция штурвала
В.2.3.1 Габаритные размеры штурвала WSA при_^_gu на рисунке
B.3. Конструктиgh штурZe имеет круглую форму. С лицеhc стороны
штурZeZ устаноe_g подb`guc махоbd с градуироZgghc шкалой на
100 делений. Корпус и махоbd штурZeZ uiheg_gubaf_lZeeZ степень защиты
оболочкой - IP50. Махоbd имеет рукоятку, которая позhey_l jа-
щать его как по часоhc (+), так и проти часоhc стрелки (-). На
неподb`ghf металлическом корпусе нанесена чёрная риска – начало
отсчёта. В центре маховика наклеена этикетка с логотипом фирмы-
изготоbl_ey ООО «Балт-Систем».

AM26LS31 Q = A +, B+
Q- = A -, B-

Руководство по эксплуатации NC-201М


83

Рисунок B.3(а) - Габаритные размеры штурZeZ WSA








Рисунок В.3(б) - Габаритные размеры штурZeZ WSA-1*
На задней стороне корпуса по окружности наклеена резиноZy
кольцеZy прокладка и устаноe_gu три bglZ М4х 12 для крепления
штурZeZ на плоскую по_joghklv. В комплект постаdb штурZeZ WSA
oh^yldj_iz`gu_^етали:
- гайка М4 – 3 шт.;
- шайба плоская - 3 шт.;
- шайба гро_jgZy - 3 шт.

Круглая пластмассоZy крышка с задней стороны корпуса закры-
Z_l доступ к печатной плате штурZeа. В крышке имеется прорезь,
через которую uklmiZют 2 контактные колодки под bgl М3 (4 и 2
25 Balt - System Балm - Сисmем
Корпус
25
∅ 43
∅ 80
3 шт. М4
Маховик с градуированной шкалой
Рукоятка
12
8,5
14

Руководство по эксплуатации NC-201М


84
контакта), устаноe_ggые на печатной плате. Обозначение контакто
указано на крышке. Колодка служит для подсоединения кабеля штурва-
ла от УЧПУ. Расположение контакто колодки предстаe_gh на рисун -
ке В.4.

Рисунок В.4(а) – Расположение выходных контактов штурвала WSA






Рисунок В.4(б) – Расположение выходных контактов штурвала WSA-1* В.2.3.2 ШтурZe WSA устанаebают на плоскую по_joghklv Раз-
метка от_jklbc^eymklZghки штурZeZ WSA показана на рисунке B.5.


Рисунок B.5 - Устаноhqgu_jZaf_jurlmjала WSA и WSA-1
* - штурZe WSA от WSA-1 отличается лишь габаритными размера-
ми и расположением контактных колодок, смотри рисунки В.3-В.5.
А В 0V Vcc
А В
Крышка пластик овая
Прокладка резин овая
Колодки контак тные
∅ 43±0,5
∅ 72±0,1
3 от ∅ 4,5
∅ 60±0, 5
∅ 72±0,1
3 от ∅ 4,5
WSA WSA -1*

Руководство по эксплуатации NC-201М


85
В.3 Электронный штурвал WSB NC310 -75A
В.3.1 Технические характеристики
В.3.1.1 Электрические параметры штурZeZ WSB предстаe_gu 
таблице В.4.
Таблица В.4 - Электрические параметры штурZeа WSB
Услоgh_ =
обозначение
штур ZeZ
Напряжение =
питания,
Vcc,
В
Ток =
потреб -
ления,

f:
Выходное =
напряжение,
В
Qbkeh
i_jbh^h\
uoh^gh]h
сигнала на
оборот
>ebl_e vghklv
njhg lh\\uo
сигна ла,
мкс
Частота
uo
сиг нала,

d=p лог. =
0 =
лог. =
1 =
WSB 5+0,25 ≤ 120 = ≤0,5 = ≥2,5 = 10M = ≤ 0,1 = MJR=
=
В.3.1.2 Механические и эксплуатационные параметры штурZeZ
WSB предстаe_gu таблице В.5.

Таблица В.5 - Механические и эксплуатационные параметры штурZeZ WSB
Услоgh_ =
обозначение
штур ZeZ
Максим.
скорость
jZs_gby
вала,
об/мин
Ghfbg
kdh jhklv
\jZ s_gby
\ ZeZ
h[fbg
GZjZ[hldZ
gZhldZa
градуироZн -
ного диска
Диапазон =
рабочих
l_fi_jZ- тур,
°С =
Диапазон =
темпера -
тур
хранения
°С =
Защ ита
оболоч -
кой
Вес, =
г

WSB 600 ≤ 200
3х10 R=обор о-
то ijb
скорости j
≤200 об/мин)
0-60 от минус
10 до
плюс 60 IP50
90
В.3.2 Схема выходной цепи
В.3.2.1 Тип uoh^Zrlmjала WSB указан lZ[ebp_<.6.

Таблица В.6 – Тип uoh^Zrlmjала WSB
Услоgh_ =
обозначе ние
GZijy`_gb _
iblZgby
В=
Элемент =
uoh^gh]hdZgа ла
Тип =
uoh^guokb]gалов Примечание
WSB
5 Драй_jebgbb AM26LS31 Дифференциальные си г-
налы: A+,= AJ, B+,= BJ= NCP10J75А

В.3.2.2 Схема выходо штурZeZ WSB предстаe_gZ на рисунке
В.6.


Рисунок В.6 – Выход штурZeZ WSB
В.3.2.3 Временная диаграмма работы штурZeZ WSB предстаe_gZ
на рисунке В.1.
AM26LS31 Q = A +, B+
Q- = A -, B-

Руководство по эксплуатации NC-201М


86
В .3.3 Конструкция штурвала
В.3.3.1 Габаритные размеры штурZeZ WSB показаны на рисунке
В.7. ШтурZebf__ldjm]emxnhjfmkl_i_gvaZsbluh[hehqdhc - IP50.


Рисунок В.7 - Габаритные размеры штурZeZ WSB
Подb`guc махоbd с градуироZgghc шкалой на 100 делений
устаноe_g с лицеhc стороны штурZeZ Махоbd имеет рукоятку, ко-
торая позhey_lращать его как по часоhc  lZdbijhlb часо-
hc стрелки (-). На неподb`ghf корпусе штурZeZ нанесена риска –
начало отсчёта. В центре махоbdZ наклеена этикетка с логотипом
фирмы-изготоbl_eyHHH;Zel-Систем».
На задней стенке корпуса штурZeZ по окружности наклеена ре-
зиноZy кольцеZy прокладка и устаноe_gu три bglZ М3х7 для кре п-
ления штурZeZ на плоскую по_joghklv В комплект постаdb штурва-
ла oh^yldj_iz`gu_^_lZeb:

- гайка М3 – 3 шт.;
- шайба плоская - 3 шт.;
- шайба гро_jgZy - 3 шт.

В задней части корпуса uj_aZgh от_jklb_ диаметром 41 мм,
которое открыZ_l печатную плату штурZeZ На печатной плате уста-
ноe_gu д_ контактные колодки под bgl М3 на 2 и 4 контакта для
подсоединения кабеля штурZeZ от УЧПУ. МаркироdZ контакто указа-
на на печатной плате. Расположение uoh^guo контакто штурZeZ
при_^_ghgZjисунке В.8.

Бал m - Сисmем B a l t - System
6
61 59
R 32,5
45

50,8

9,5
27 15
49

10
17
3 шт. М3×7
1,5
4
Прокла дка рез иновая

Руководство по эксплуатации NC-201М


87

Рисунок В.8 - Выходные контакты штурвала WSB
В.3.4.2 ШтурZe WSB устанаeb\Zxl на плоскую по_joghklv
Разметка от_jklbc для устаноdb штурZeZ WSB указана на рисунке
В.9.


Рисунок В.9 – Устаноhqgu_jZaf_jurlmjала WSB
В. 4 Подключение штурвала к УЧПУ
В.4.1 Подключение штурZeZdMQIMfh`ghijоизh^blv:

- через канал штурZeZMQIM;
- через канал энкодера УЧПУ.

Канал энкодера работает только с дифференциальными сигналами,
канал штурZeZ может работать как с дифференциальными, так и с
одиночными сигналами. Режим работы канала штурZeZ устанаebается
перемычками, как указано i.5.3.4. Следует определить тип uoh^Z подключаемого штурZeZ и канал
подключения к УЧПУ. При необходимости следует произ_сти  УЧПУ
устаноdmi_j_fычек. При любом ZjbZgl_ подключения используется один и тот же ка-
бель штурZeZ Схема кабеля штурZeZ показана на рисунке В.10.
Максимальная длина кабеля штурZeZ заbkbl от типа используемого
кабеля: (4х2х0,14) – 8 м, (4х2х0,22) – 40 м.
43,0±0,2
50,8±0,1
3 от5 =
В А
+ - В А

Руководство по эксплуатации NC-201М


88

Рисунок В.10 – Схема кабеля штурZeZ
ВНИМАНИЕ!
1. ПРИ ЛЮБОМ ВАРИАНТЕ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПИТАНИЕ ШТУРВАЛА ПРОИЗВО-
ДИТСЯ ОТ УЧПУ ЧЕРЕЗ КАНАЛ ПОДКЛЮЧЕНИЯ.
2. ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ ШТУРВАЛА ТРЕБУЕТ ПОВЫШЕННОГО ВНИМАНИЯ.
ПРОВОДА ПИТАНИЯ «+5В» и «ОБЩ» СО СТОРОНЫ ШТУРВАЛА ДОЛЖНЫ
БЫТЬ ОПРЕДЕЛЕНЫ ОДНОЗНАЧНО (ЧЁТКАЯ МАРКИРОВКА ИЛИ ЦВЕТОВОЕ
РЕШЕНИЕ). НЕДОПУСТИМО МЕНЯТЬ МЕСТАМИ ПРОВОДА ПИТАНИЯ «+5В»
и «ОБЩ». НЕСОБЛЮДЕНИЕ ДАННОГО ТРЕБОВАНИЯ ВЕДЁТ К ВЫХОДУ ИЗ
СТРОЯ ФОТОЭЛЕМЕНТОВ И МИКРОСХЕМЫ ШТУРВАЛА.

В.4.2 Подключение штурZeа через канал штурZeZ УЧПУ не тре-
бует характеризации. Методика работы со штурZehf  данном случае
при_^_gZ  документе «Рукоh^klо оператора»  разделе «Ручное
перемещение осей». Подключение штурZeZ через любой канал энкодера требует опре-
делить штурZл как ось nZceZooZjZdl_jbaZpbb AXCFIL и IOCFIL.
В случае подключения штурZeZ через канал штурZeZ или через
канал энкодера произh^blky gmlj_gg__ упраe_gb_ штурZehf от
ПрО. В.4.3 ПрО УЧПУ позhey_l работать с дmfy штурZeZfb по дmf
незаbkbfuf каналам. Работа с двумя штурZeZfb требует характери-
зации nZceZo AXCFIL (инструкция CAS) и IOCFIL (инструкция ADV).
При работе с дmfy штурZeZfb произh^blky g_шнее упраe_gb_
штурZeZfb Внешнее упраe_gb_ uihлняется ПрО и актиbabjm_lky ПЛ
ex[hfj_`bме работы.
В.4.4 Вопросы характеризации штурZeZrlmjало рассмотрены в
документе «Рукоh^klо по характеризации». Сигналы g_rg_]h упра -
ления штурZeZfb при_^_gu  документе «ПрограммироZgb_ интерфей-
са PLC».

A
A -
B
B -
0V
Vcc
Штурвал =
Си гнал = Провод = Ко нтакт =
A+ = зелёный = N=
A-= жёлтый = 6=
B+ = белый = O=
B-= кори чнев. = T=
GND = синий = 5=
+5V = кра сный = 9=
+5V = -= 4=
NC = -= P=
NC = -= 8=
=
УЧПУ =
Вилка DB 9 -M=
Кабель LI2YCY PIMF =
(4х2х0,14) / (4х2х0,22)
Экран кабеля расп аять на корпус разъ ёма=
Экран кабеля распаять на кру глый =леп есток под винт М4. Лепесток одеть на установо чный винт
штурвала и закрепить гайкой.

Руководство по эксплуатации NC-201М


89
ПРИЛОЖЕНИЕ Г
(обязательное)
ВНЕШНИЕ МОДУЛИ ВХОДОВ/ВЫХОДОВ
Г.1 Назначение внешних модулей вхо дов/выходов
Г.1.1 Внешние модули oh^Zыхода обеспечиZxl согласоZgb_
дискретных канало oh^Zыхода УЧПУ с каналами электроаlhfатики
упраey_fh]hh[hjm^hания. Для УЧПУ используют g_rgb_fh^ули:
• NC201-402 - модуль индикации oh^h (40);
• NC210-402 - модуль индикации oh^h (32);
• NC210-401 – модуль релейной коммутации uoh^h (24);

Г.1.2 Модуль индикации oh^h транслирует сигналы от электро-
оборудоZgby системы к дискретным каналам УЧПУ без преобразования.
Каждый канал модуля имеет с_lh^bh^ который индицирует ukhdbc
уро_gvi_j_^аZ_fhcbgnhjfZpbb. Г.1.3 Модуль uoh^h c релейной коммутацией и индикацией слу-
жит для расширения hafh`ghkl_c дискретных uoh^guo канало
УЧПУ. Каждый канал модуля имеет светодиод и реле, упраey_fu_ сиг-
налом uoh^gh]h канала УЧПУ. Контакты этого реле позheyxl комму-
тироZlv напряжение как постоянного, так и переменного тока при
значительном у_ebq_gbbdhffmlbjm_fh]hlhdZ.
Г.1.4 Номинальное напряжение питания g_rgbo модулей oо-
да/uoh^Zfh^me_c +24В.

ВНИМАНИЕ! ПИТАНИЕ ВНЕШНИХ МОДУЛЕЙ ВХОДА/ВЫХОДА ДОЛЖНО
ОСУЩЕСТВЛЯТЬСЯ ОТ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО ОБОРУДОВАНИЯ
ЧЕРЕЗ КОНТАКТЫ РЕЛЕ ГОТОВНОСТИ УЧПУ SPEPN.
Г.2 Технические характеристики внешних модулей o одов/выходов
Г.2.1 Характеристики модулей oh^h:

а) количестhbg^bpbjm_fuodZgZeh:
• NC201-402 40
• NC210-402 32
б) номинальный oh^ghclhddZgZeZ: 20мА/24В

Г.2.2 Характеристики модуля uoh^h NC210-401:

а) количестhdhffmlbjm_fuodZgZeh: 24
б) коммутируемое напряжение: постоянное/переменное
 ghfbgZevgucdhffmlbjm_fuclhd: 3,0А/+28В;
3,0А/110В;
1,5А/220В

Руководство по эксплуатации NC-201М


90
Г.3 Модуль индикации oh^h (40) NC201 -402
Г.3.1 Внешний b^ модуля NC201-402 (NC201-DZB-40IN 3-25-2005)
предстаe_g на рисунке Г.1. Высота модуля – (50+ 0,5)мм, с учётом
uklmiZ от_lguo частей разъёма IP 1 – (67+0,5)мм. Крепление модуля
произh^blkygZ DIN рейку.


Рисунок Г.1 – Модуль индикации oh^hy (40) NC201-402
Г.3.2 Обозначение и назначение элементоfh^mey1&01-402:
• IN1–IN40: с_lh^bh^ubg^bdZpbbkhklhygbyходов 1-40;
• IP1: дmojy^guc дmomjhнеuc состаghc разъём под
bglgZ0 контакто для подсоединения 40 ohд-
ных сигнало от упраey_fh]h оборудоZgby (10
behd MDSTBV 2.5/2-G-5.08) .
В комплект постаdbfh^mey oh^ylhт_lgu_
части разъёма IP1: 10 розеток MVSTBR 2.5/4-ST-
5.08 на 4 контакта под bgl;
• J1: разъём (розетка DPS 37-F) для подключения кабе-
ля сyab oh^h УЧПУ (разъём «32IN») с модулем
NC201-402;
• J2: разъём (розетка DPS 15-F) для подключения кабе-
ля сy~и oh^h УЧПУ (разъём «16IN») с модулем
NC201-402;
• J3: разъём (bedZ MSTBV 2.5/2-G-5.08) для подключе-
ния напряжения постоянного тока от g_rg_]hbс-
точника питания +24В; в комплект постаdbfh^у-
ля oh^bl от_lgZy часть разъёма J3: 1 розетка
MVSTBR 2.5/2-ST-5.08 на 2 контакта под bgl;
• RN1-RN5 резисторы, ограничиZxsb_ ток  цепи с_lh^bо-
до (5 резисторных сборок A 472G : 8 резисторо
по 4,7кОм).
12 6,6 +0,5
85
+0,5

20 37
19 1
J1
1 8
9 15
J2
IN1 IN2 IN20 IN19
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
IN21 IN22 IN40 IN39
1 20
21 40
IP1
+24V

GND

J3
NC201 -DZB -40IN 3-25 -2005
RN1
RN3 RN4
RN2

RN5

Руководство по эксплуатации NC-201М


91
Таблица Г.1
Сигнал
УЧПУ = NC20N J40O =
32IN = 16 IN = J1 = J2 = IPN =
контакт = контакт =
Вх0 (I00A00) = 01 = J= N= J= N=
Вх1 (I00A01) = 02 = J= O= J= O=
Вх2 (I00A02) = 03 = J= P= J= P=
Вх3 (I00A03) = 04 = J= 4= J= 4=
Вх4 (I00A04) = 05 = J= R= J= R=
Вх5 (I00A05) = 06 = J= S= J= S=
Вх6 (I00A06) = 07 = J= T= J= T=
Вх7 (I00A07) = 08 = J= U= J= U=
Вх8 (I00A08) = 09 = J= V= J= V=
Вх9 (I00A09) = 10 = J= 10 = J= 10 =
Вх10 (I00A10) = 11 = J= 11 = J= 11 =
Вх11 (I00A11) = 12 = J= 12 = J= 12 =
Вх12 (I00A12) = 13 = J= 13 = J= 13 =
Вх13 (I00A13) = 14 = J= 14 = J= 14 =
Вх14 (I00A14) = 15 = J= 15 = J= 15 =
Вх15 (I00A15) = 16 = J= 16 = J= 16 =
0В = 17 = J= 17 = J= J=
0В = 18 = J= 18 = J= J=
0В = 19 = J= 19 = J= J=
Вх16 (I00A16) = 20 = J= 20 = J= 17 =
Вх17 (I00A17) = 21 = J= 21 = J= 18 =
Вх18 (I00A18) = 22 = J= 22 = J= 19 =
Вх19 (I00A19) = 23 = J= 23 = J= 20 =
Вх20 (I00A20) = 24 = J= 24 = J= 21 =
Вх21 (I00A21) = 25 = J= 25 = J= 22 =
Вх22 (I00A22) = 26 = J= 26 = J= 23 =
Вх23 (I00A23) = 27 = J= 27 = J= 24 =
Вх24 (I00A24) = 28 = J= 28 = J= 25 =
Вх25 (I00A25) = 29 = J= 29 = J= 26 =
Вх26 (I00A26) = 30 = J= 30 = J= 27 =
Вх27 (I00A27) = 31 = J= 31 = J= 28 =
Вх28 (I00A28) = 32 = J= 32 = J= 29 =
Вх29 (I00A29) = 33 = J= 33 = J= 30 =
Вх30 (I00A30) = 34 = J= 34 = J= 31 =
Вх31 (I00A31) = 35 = J= 35 = J= 32 =
0В = 36 = J= 36 = J= J=
0В = 37 = J= 37 = J= J=
Вх32 (I01A00) = J= N= J= N= 33 =
Вх33 (I01A01) = J= O= J= O= 34 =
Вх34 (I01A02) = J= P= J= P= 35 =
Вх35 (I01A03) = J= 4= J= 4= 36 =
Вх36 (I01A04) = J= R= J= V= 37 =
Вх37 (I01A05) = J= S= J= 10 = 38 =
Вх38 (I01A06) = J= T= J= 11 = 39 =
Вх39 (I01A07) = J= U= J= 12 = 40 =
Вх 40 =(I01A0 UF= J= V= J= J= J=
Вх 41 =(I01A0 VF= J= 10 = J= J= J=
Вх 42 =(I01A 10 F= J= 11 = J= J= J=
Вх 43 =(I01A 11 F= J= 12 = J= J= J=
Вх 44 =(I01A 12 F= J= 13 = J= J= J=
Вх 45 =(I01A 13 F= J= 14 = J= J= J=
Вх 46 =(I01A 14 F= J= 15 = J= J= J=
Вх 47 =(I01A 15 F= J= 16 = J= J= J=
0В = J= 17,18,19 = J= R,6 = J=
Не используются = J= 20 J35 = J= 7,8,15 = J=
0В = J= 36,3T = J= 13 IN4= J=

Руководство по эксплуатации NC-201М


92

Рисунок Г.2 - Схема подключения модулей NC201-402 и NC210-401 к УЧПУ NC-201M
10к
2N2907 3,3к
1Ом
IN5822
+24 V
Кабель выходов (25)
RL1
D1
24
24OUT 1
25
J2 GND
+24V
1
25
J1
МОДУЛЬ РЕЛЕЙНОЙ КОММУТАЦИИ ВЫХОДОВ NC210-401
RES1 2
9
1
O1
24
OP1 -OP12
C1
S1
1 1 R1
Напряжение п итания должно подаваться через
контакты реле SPEPN
0В +24В =
TLP521 -4
IN4006
16 17 18
19
36
16IN 1 25
УЧПУ NC -201 M ДИСКРЕТНЫЕ ВХ ОДЫ/ВЫХОДЫ
IN4148
3,3к TLP521 -4
Кабель oодов (37)
1
32IN
МОДУЛЬ ИНДИКАЦИИ ВХОДОВ NC201- 402
J1 1 1 IP1
32
IN1
1
RN1 2
9
17
18 19 36
37 GND GND
18 GND 17
19 36 37
GND
GND IN33
1
RN5 2
9
Кабель == входов ( 37- 15)
GND
J3 +24V
33
40
J2 1
15 GND
GND GND
GND 5 6 13 14 37
Кабель = выходов (25)
МОДУЛЬ РЕЛЕЙНОЙ КОММУТАЦИИ ВЫХОДОВ NC210- 401
8OUT 1
25
8
+24 V

Руководство по эксплуатации NC-201М


93
Г.3.3 Распределение oh^guo сигнало по контактам разъёмов
модуля NC201-402 а также по контактам разъёмо УЧПУ при_^_gh 
таблице Г.1. Данными указанной таблицы следует пользоZlvky для
изготоe_gbydZ[_e_cходо. Г.3.4 Схема подключения модуля NC201-402 к УЧПУ при_^_gZ на
рисунке Г.2.
Г.4 Модуль индикации oh^h (32) NC210 -402
Г.4.1 Внешний вид модуля NC210 -402 (DZB-32IN FEB-24-2005)
предстаe_g на рисунке Г.3. Высота модуля без от_lghc части разъ-
ёма IP1 - (49,0+ 0,2)мм, с учётом ukhlu от_lghc части разъёма IP
1
– (66,5+0,2)мм. Крепление модуля произh^blkygZ DIN рейку.

Рисунок Г.3 - Модуль индикации oh^h (32) NC210-402
Г.4.2 Обозначение и назначение элементоfh^mey1&0-402:

• IN1–IN32: с_lh^bh^ubg^bdZpbbkhklhygbyходов 1-32;
• IP1: дmojy^guc дmomjhнеuc состаghc разъём под
bgl на 32 контакта для подсоединения 32 ohд-
ных сигнало от упраey_fh]h оборудоZgby (8
behd MDSTBV 2.5/2 -G -5 .08 ). В комплект постаdb
модуля oh^ylhlетные части разъёма IP1: 8 ро-
зеток MVSTBR 2.5/4 -ST -5.08 на 4 контакта под bgl.
• J1: разъём (розетка DPS 37-F) для подключения кабе-
ля сyab дискретных oh^h УЧПУ (разъём
«32IN»/«16IN») с модулем NC210-402;
• J2: разъём (bedZ MSTBV 2.5/2-G-5.08) для подключе-
ния g_rg_]hbklhqgbdZiblZgby +24В;  комплект
постаdb модуля oh^bl от_lgZy часть разъёма
J2: 1 розетка MVSTBR 2.5/2-ST-5.08 на 2 контак-
та под bgl;
• RES1-RES4 резисторы, ограничиZxsb_ ток  цепи с_lh^bо-
до (4 резисторных сборки A 472G : 8 резисторо
по 4,7кОм).
102,0 +0,2
85
+0,2
20 37
19 1
J1
IN1 IN2 IN16 IN15
+ + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + + + + + +
IN17 IN18 IN32 IN31
1 16
17 32
IP1
+24V

GND

J2
DZB -32IN FEB -28-2005
RES4

RES2

RES1

RES3

Руководство по эксплуатации NC-201М


94
Таблица Г.2
Сигнал
УЧПУ NC J201M = NC21M J402 =
разъём = номер
по
порядку =
разъём =
32IN = 16 IN = J1 = IPN =
контакт = контакт =
Вх0 (I00A00) = 01 = J=
N=
N= N=
Вх1 (I00A01) = 02 = J= O= O=
Вх2 (I00A02) = 03 = J= P= P=
Вх3 (I00A03) = 04 = J= 4= 4=
Вх4 (I00A04) = 05 = J= R= R=
Вх5 (I00A05) = 06 = J= S= S=
Вх6 (I00A06) = 07 = J= T= T=
Вх7 =(I00A07) = 08 = J= U= U=
Вх8 (I00A08) = 09 = J= V= V=
Вх9 (I00A09) = 10 = J= 10 = 10 =
Вх10 (I00A10) = 11 = J= 11 = 11 =
Вх11 (I00A11) = 12 = J= 12 = 12 =
Вх12 (I00A12) = 13 = J= 13 = 13 =
Вх13 (I00A13) = 14 = J= 14 = 14 =
Вх14 (I00A14) = 15 = J= 15 = 15 =
Вх15 (I00A15) = 16 = J= 16 = 16 =
0В = 17 = J= 17 = J=
0В = 18 = J= 18 = J=
0В = 19 = J= 19 = J=
Вх16 (I00A16) = 20 = J= 20 = 17 =
Вх17 (I00A17) = 21 = J= 21 = 18 =
Вх18 (I00A18) = 22 = J= 22 = 19 =
Вх19 (I00A19) = 23 = J= 23 = 20 =
Вх20 (I00A20) = 24 = J= 24 = 21 =
Вх21 (I00A21) = 25 = J= 25 = 22 =
Вх22 (I00A22) = 26 = J= 26 = 23 =
Вх23 (I00A23) = 27 = J= 27 = 24 =
Вх24 (I00A24) = 28 = J= 28 = 25 =
Вх25 (I00A25) = 29 = J= 29 = 26 =
Вх26 (I00A26) = 30 = J= 30 = 27 =
Вх27 (I00A27) = 31 = J= 31 = 28 =
Вх28 (I00A28) = 32 = J= 32 = 29 =
Вх29 (I00A29) = 33 = J= 33 = 30 =
Вх30 (I00A30) = 34 = J= 34 = 31 =
Вх31 (I00A31) = 35 = J= 35 = 32 =
0В = 36 = J= 36 = J=
0В = 37 = J= 37 = J=
Вх32 (I01A00) = J= N=
O=
N= N=
Вх33 (I01A01) = J= O= O= O=
Вх34 (I01A02) = J= P= P= P=
Вх35 (I01A03) = J= 4= 4= 4=
Вх36 (I01A04) = J= R= R= R=
Вх37 (I01A05) = J= S= S= S=
Вх38 (I01A06) = J= T= T= T=
Вх39 (I01A07) = J= U= U= U=
Вх 40 =(I01A0 UF= J= V= V= V=
Вх 41 =(I01A0 VF= J= 10 = 10 = 10 =
Вх 42 =(I01A 10 F= J= 11 = 11 = 11 =
Вх 43 =(I01A NNF= J= 12 = 12 = 12 =
Вх 44 =(I01A 12 F= J= 13 = 13 = 13 =
Вх 45 =(I01A 13 F= J= 14 = 14 = 14 =
Вх 46 =(I01A 14 F= J= 15 = 15 = 15 =
Вх 47 =(I01A 15 F= J= 16 = 16 = 16 =
0В = J= 17,18,19 = 17,18, 19 = J=
Не используются = J= 20 J35 = 20 J35 = J=
0В = = 36,3T = 36 I37 = J=

Руководство по эксплуатации NC-201М


95

Рисунок Г.4 - Схема подключения модулей NC210-402 и NC210-401 к УЧПУ NC-201M
Напряжение питания должно подаваться через
контакты реле SPEPN
0В +24 В=
17
18 19 36
37 GND GND
18 GND 17
19 36
37
GND
GND
IN1
МОДУЛЬ ИНДИКАЦИИ ВХОДОВ NC210 -402
J1 1
Кабель == oодов (37)
GND J2
+24V
1 IP1
32
1
RES1 2
9
IN4148
ПЛАТА =NC 201М -25= ВХ ОДЫ/ВЫХОДЫ УЧПУ =
1=
32IN =3,3к = TLP521 -4=
TLP521 -4=
IN4006 =
24OUT =1=
25=24=
RL1 =
J2=GND =
+24V =
1=
25=
J1=
МОДУЛЬ РЕЛЕЙНОЙ КОММУТАЦИИ ВЫХОДОВ NC 210 -401 =
+24V=
Кабель = выходов (25) =
D1= RES1 = 2=
9
1
O1
24
OP1 -OP12
C1
S1
1 1 R1
Кабель = входов (37)
16IN 1
37 36 19 18 17
16 FH>MEVBG>BD:PBB<OH>H< NC210-402
2N2907 3,3к =
1Ом =
10к=
IN5822 =
Кабель = выходов (25) МОДУЛЬ РЕЛЕЙНОЙ КОММУТАЦИИ ВЫХОДОВ NC210- 401
8OUT 1
25
8
+24 V

Руководство по эксплуатации NC-201М


96
Г.4.3 Распределение oh^guo дискретных сигнало по контактам
разъёмо модуля NC210-402, а также по контактам разъёмо УЧПУ
NC-201M при_^_gh  таблице Г.2. Данными указанной таблицы следует
пользоZться для изготоe_gby кабелей oh^h. Схема подключения
модуля NC210-402 к УЧПУ при_^_gZgZjbkmgd_=.4.
Г.5 Модуль релейной коммутации выходов (24) NC210-401
Г.5.1 Внешний вид модуля NC210 -401 (DZB-24OUT 10-10-2007)
предстаe_g на рисунке Г.5. Высота модуля без от_lghc части разъ-
ёма OP1 - (44,0+ 0,2)мм, с учётом ukhlu от_lghc части разъёма OP
1
– (56,0+0,2)мм. Крепление модуля произh^blkygZ DIN рейку.


Рисунок Г.5 – Модуль релейной коммутации uoh^h (24) NC210-401
Г.5.2 Обозначение и назначение элементоfh^mey1&0-401:
• D1-D24: диоды (24 шт.), стабилизирующие работу реле,
dexq_guiZjZee_evghh[fhldZfj_e_;
• J1: разъём (bedZ DPS 25-M) для подключения кабеля
сyab дискретных uoh^h УЧПУ (разъём «24OUT»/
«8OUT») с модулем NC210-401;
• J2: разъём (bedZ MSTBV 2.5/2 -G -5 .08) для подключения
напряжения +24В от g_rg_]h источника питания;
 комплект постаdb модуля oh^bl от_lgZy
часть разъёма: 1 розетка MVSTBR 2.5/2-ST-5.08
или MSTB 2.5/2-ST -5.08 на 2 контак та под bgl;
• O1–024: с_lh^bh^ubg^bdZpbbkhklhygbyыходо;
• OP1-OP12: 12 разъёмо (bedZ MSTBV 2.5/4 -G -5 .08 на 2 комму-
тируемых сигнала: 2 контакта на сигнал), на 48
контакто которого uедены НРК реле RL1-RL24
для коммутации 24-х сигнало упраe_gby обору-
доZgb_f<dhfie_dт постаdbfh^meyходят от-
_lgu_ части разъёмо OP1-OP12: 12 розеток
MVSTBR 2.5/4-ST- 5.08 или MSTB 2.5/4-ST-5.08 на
4 контакта под bgl;
85
+0,2

270 +0,2
+24V

GND
J2
OP1 OP2 OP3 OP4 OP5 OP6
1 2
OP7 OP8 OP9 OP10 OP11 OP12
23 24
14
25 13
1
J1
RL1
S1 S2
RL2
C1 R1

D2 D1
R2 C2

RL 1
S23 S24
RL2
C23 R23

D24 D23 R24 C24

RES2 RES3 DZB -24OUT 10-10-2007 RES1
+ + + + + + + + O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8 + + + + + + + + O9 O10 O11 O1 2 O13 O14 O15 O16 + + + + + + + + O17 O18 O19 O20 O21 O22 O23 O24

Руководство по эксплуатации NC-201М


97
• R1C1-R24C24: RC-цепочки (24 шт.) устаноe_gu параллельно
коммутирующим контактам реле;
• RES1-RES3: резисторы, ограничивающие ток  цепи с_lh^bо-
до j_abklhjguok[hjdb SIP8-4,7K);
• RL1-RL24: реле NT73CS10DC24 (24 шт.), коммутирующие 24
сигнала упраe_gby оборудоZgb_f на контакты
реле допускается подача напряжения: +28В/3A;
110В/3А или 220В/1,5А;
• S1-S24: перемычки (24 шт.) для dexq_gbyhldexq_gby
RC-цепочек.

Г.5.3 Распределение дискретных выходных сигнало по контактам
разъёмо модуля NC210-401, а также по контактам разъёмо УЧПУ при-
_^_gh  таблице Г.3. Данными указанной таблицы следует пользо-
Zlvky для изготоe_gby кабелей выходо. Схема подключения модуля
NC210-401 к УЧПУ при_^_gZgZjbkmнке Г.4.
Таблица Г.3
Сигнал
УЧПУ =NC J201M = NC21M J401 =
разъём = номер
по
порядку =
разъём =
24 OUT = UOUT = JN= OP NJOP 12 =
контакт = контакт =
Вых0 ( r04 A00F = 01 = J=
N =
N= NJN=
Вых1 ( r04 A01F = 02 = J= O= OJO=
Вых2 ( r04 A02F = 03 = J= P= PJP=
Вых3 (U04A03) = 04 = J= 4= 4J4=
Вых4 (U04A04) = 05 = J= R= RJR=
Вых5 (U04A05) = 06 = J= S= SJS=
Вых6 (U04A06) = 07 = J= T= TJT=
Вых7 (U04A07) = 08 = J= U= UJU=
Вых8 (U04A08) = 09 = J= V= VJV=
Вых9 (U04A09) = 10 = J= 10 = 10 J10 =
Вых10 (U04A10) = 11 = J= NN= 11 J11 =
Вых11 (U04A11) = 12 = J= 12 = 12 J12 =
Вых23 (U04A23) = 13 = J= 13 = 24 J24 =
Вых12 (U04A12) = 14 = J= 14 = 13 J13 =
Вых13 (U04A13) = 15 = J= 15 = 14 J14 =
Вых14 (U04A14) = 16 = J= 16 = 15 J15 =
Вых15 (U04A15) = 17 = J= 17 = 16 J16 =
Вых16 (U04A16) = 18 = J= 18 = 17 J17 =
Вых17 (U04A17) = 19 = J= 19 = 18 J18 =
Вых18 (U04A18) = 20 = J= 20 = 19 J19 =
Вых19 (U04A19) = 21 = J= 21 = 20 J20 =
Вых20 (U04A20) = 22 = J= 22 = 21 J21 =
Вых21 (U04A21) = 23 = J= 23 = 22 J22 =
Вых22 (U04A22) = 24 = J= 24 = 23 J23 =
+24В = 25 = J= 25 = J=
Вых24 (U04A24) = J= 01 =
O=
N= NJN=
Вых25 (U04A25) = J= 02 = O= OJO=
Вых26 (U04A26) = J= 03 = P= PJP=
Вых27 (U04A27) = J= 04 = 4= 4J4=
Вых28 (U04A28) = J= 05 = R= RJR=
Вых29 (U04A29) = J= 06 = S= SJS=
Вых30 (U04A30) = J= 07 = T= TJT=
Вых31 (U04A31) = J= 08 = U= UJU=
Не используются = J= 09 J24 = VJ24 = (9 J9) J(24 J24F =
+24В = J= 25 = 25 = J=
=

Руководство по эксплуатации NC-201М


98
ПРИЛОЖЕНИЕ Д
(обязательное)
ПУЛЬТ СТАНОЧНЫЙ ВЫНОСНОЙ NC110-78B
Д.1 Общие сведения
Д.1.1 Пульт станочный выносной (ПСВ) NC110-78B (HHPS-2) пред-
назначен для регулироZgby позиции инструмента, упраe_gby дb`е-
нием осей и аlhfZlического упраe_gbyklZgdhf. Д.1.2 ПСВ яey_lky программируемым устройстhf Работой ПСВ
упраey_l УЧПУ. Для обеспечения соf_klghc работы ПСВ с УЧПУ раз-
рабатыZ_lky ПЛ. ПользоZl_ev УЧПУ должен самостоятельно разрабо-
тать ПЛ с учётом специфики системы,  которой будет использоZg
ПСВ. Принципы создания и отладки ПЛ изложены  документе «Програм-
мироZgb_bgl_jn_ckZ PLC».
Функции элементо ПСВ (кнопок, клаbr селекторо и алгоритм
их работы определяются разработчиком ПЛ, исходя из требоZgbc
упраe_gby конкретным оборудоZgb_f Для организации сyab ПСВ с
УЧПУ используются каналы дискретных oh^h/uoh^h УЧПУ, канал
электронного штурZeZdZgZe энкодера УЧПУ и g_rgbc источник пита-
ния +24В. Д.1.3 Принятые обозначения:
HHPS - ughkghc программируемый станочный пульт (Hand
Hold Programmable Station);
HW - штурZe(Hand Wheel).
Д.2 Электр ическая схема ВСП NC110-78B
Д.2.1 Электрическая схема ПСВ NC110-78B (HHPS-2) при_^_gZ на
рисунке Д.1. В схеме приняты следующие обозначения состаguo ча-
стей:
A – плата ughkgh]hklZghqgh]himevlZ NC-HHPS-2:
J1 - 16 контактных площадок для сyab проh^нико
g_rg_]h кабеля ПСВ с селекторами S1, S2, кла-
brZfb K1-K3 и кнопками T1, T2;
J2 - разъём 26 контакто (bedZ кабельная) на
g_rg_fdZ[_e_IСВ для сyabkMQIM;
J3 - разъём сyab с кнопкой T2 на праhc стороне
ПСВ (bedZ PW 10-2-M);
J4 - разъём сyзи с кнопкой T1 на леhc стороне
ПСВ (bedZ
PW 10-2-M);

K1-K3 - программируемые функциональные клаbrb;
S1 - программируемый селектор на пять позиций: X,
Y, Z, 4, 5;
S2 - программируемый селектор на пять позиций: 0,
1 , 10, 100 , 1000;

HW - электронный штурZe ZBG-003-100;

Руководство по эксплуатации NC-201М


99
S - кнопка аZjbcgh]h останоZ (кнопка-грибок красного
цвета);
T1, T2 – д_ параллельно соединённые программируемые кноп-
ки, дублирующие друг друга; программируются как одна
кнопка.

Д.2.2 На плате А (NC-HHPS-2) устаноe_gu селекторы S1, S2,
клаbrb K1-K3 и разъёмы J1, J3, J4. Расположение элементо платы А
предстаe_gh на рисунке Д.2. К плате подh^blky g_rgbc кабель.
Каждый проh^ кабеля имеет ц_lhую маркироdm. Конец кабеля на
плате фиксируется металлическим хомутиком. На контактные площадки
разъёма J1 платы А распаиZxlky проh^Z кабеля, обеспечиZxsb_
сyav с селекторами S1, S2, клаbrZfb К1-К3 и кнопками Т1, Т2.
Проh^Z кабеля, обеспечиZxsb_ сyav со штурZehf HW и кнопкой
аZjbcgh]hhklZghа
S, подh^ylkyijyfhdmdZaZggufwe_ментам.
На lhjhf конце кабеля устаноe_g разъём J2 (кабельная bedZ
на 26 контактов), который обеспечиZ_l сyav ПСВ с УЧПУ. Располо-
жение контактов разъёма J2 приведено на рисунке Д.3.
Распайка проh^h кабеля произh^blky  соот_lklии с табли-
цей Д.1.

Таблица Д.1 – Сигналы кабеля ПСВ NC110-78В (HHPS-2)
Ко н-
такт
разъ-
ёма J2
P\_lijh\h^Z DhglZdl
подключе- ния ВСП Сигнал =
Сyavkнеш ним
объек том
основной
дополн и-
тельный
об о-
значе-
ние
gZagZq_gb_
25 белый = чёрный = A:J1 J14 = En = кнопки T1, T2 =
Дискретные oо-
ды УЧПУ 1 белый = J= A:J1 J11 = KEY1 = клаbrb
К1-К3 2 коричнеuc = J= A:J1 J12 = KEY2 =
P= зелёный = J= A:J1 J13 = KEY3 =
4= жёлтый - A:J1-15 +24V питание Внешний исто ч-
ник +24В =
11 = серый = розоuc = A:J1 JN= XAXIS =
селектор S1
Дискретные oо-
ды УЧПУ
12 красный = голубой = A:J1 JO= YAXIS =
13 = белый = зелёный = A:J1 JP= ZAXIS =
14 = коричнеuc = зелёный = A:J1 J4= 4AXIS =
15 = белый = жёлтый = A:J1 JR= 5AXIS =
20 = розоuc = коричнеuc = A:J1 J10 = X100M =
селектор S2
19 белый = розоuc = A:J1 JV= X100 =
18 = серый = коричнеuc = A:J1 JU= X1M =
17 = белый = серый = A:J1 JT= X1 =
16 = жёлтый = коричнеuc = A:J1 JS= X0 =
10 = фиолетоuc = J= S:P(NC1) = W2 = кнопка
аZjbcgh]h
останоZ
Цепь аZjb йного
отключения объ-
екта управления
(30 B, не б олее) =
R= серый = J= S:V(NO1) = V1 =
S= розоuc = J= S:R(NO1) = V2 =
T= голубой = J= S:W(NC1) = W1 =
U= красный = J= HW:+5V = +5s =
электронный
штур Ze Канал электрон-
ного штурва-
ла/энкодера
УЧПУ
9 чёрный = J= HW: 0V = =0V =
21 = белый = голубой = HW:AH = HA H=
22 = коричнеuc = голубой = HW:BH = HB H=
23 = белый = красный = HW:A J= HA J=
24 = коричнеuc = красный = HW:B J= HB J=
26 = J= J= J= J= J= J=

Руководство по эксплуатации NC-201М


100




NC* - Normally Closed (НЗК)
NO** - Normally Open (НРК)

Рисунок Д.1 – Электрическая схема ПСВ NC110-78B
HW
+5V 0V A+ B+ A - B-
A+ A - B+ B -
«+5V
»
«0V»
«HA

«HA
»
«HB
»
«HB

S
NC1 *
NO1 ** NO1
NC1
«V1»
«V2»
«W1
»
«W2
»
W P
V R
14 11 12 13 15 1 2 3 4 5 10 9 8 7 6
J1
J4
T1
K1 K2 K3
A
J3
T2 1 2
3
4
5
S2
C «0» «1 »
« 10 »
« 100 »
«1000»
S1
C «X» «Y »
« Z »
« 4 »
« 5 »
1 2
3
4
5
«En»
«KEY1
»
«KEY
»2
«KEY
»3
«+24V
»
«XAXIS
»
«YAXIS
»
«ZAXIS
»
«4AXIS
»
«5AXIS
»
«X1000
»
«X100
»
«X10
»
«X1»
«X0»
NC -HHP S-2
25 1 2 3 4 11 12 13 14 15 20 19 18 17 16
10 6 5 7 8 9 21 22 23 24
J2.1
J2.2

Руководство по эксплуатации NC-201М


101

Рисунок Д.2 – Плата NC-HHPS-2 ПСВ NC110-78B
NC -HHPS -2
S1 S2
K1 K3
K2

J1
16 12 6 2
15 11 5 1
J4 J3
Распаивается в соответствии с таблицей Д.1
Nbdkbjmxsbcohfmlbd
J2
DZ[_ev`be L f
<g_rgbcjZatzfIK< \bedZdhgl
б) сторона пайки
а) сторона элементов

Руководство по эксплуатации NC-201М


102

Рисунок Д.3 - Расположение контактов разъёма ПСВ
Д.3 Конструкция П СВ NC110-78В
Д.3.1 Осноgu_ размеры и расположение элементо ПСВ NC110-78В
указаны на рисунке Д.4. ПСВ NC110-78В имеет пластмассоuc корпус.
Корпус состоит из осноZgby и крышки, которые соединяются шестью
bнтами М3х15. Крышка конструктивно яey_lkyebp_ой панелью ПСВ.
Внешний пружинный кабель ПСВ имеет длину 2м  скрученном со-
стоянии, при растягиZgbb пружинного кабеля его длина у_ebqbает-
ся до 5м. Вес ПСВ NC110-78В с учётом кабеля – не более 1,2кг. В _jog_c части осноZgby корпуса fhнтироZg магнит, который
позhey_l устанаebать ПСВ на любую металлическую по_joghklv
Кроме этого,  комплект постаdb ПСВ oh^bl подстаdZ под пульт и
три bglZ М4х20 для её крепления. Габаритные размеры подстаdb
при_^_gugZjbkmgd_>mklZghочные размеры - на рисунке Д.6 ЛицеZy панель имеет _jogxx и нижнюю секцию. В _jog_c сек-
ции устаноe_gZ плата А (NC-HHPS -2),  нижней располагается штур-
Ze HW. Кнопка аZjbcgh]h останоZ S устаноe_gZ на _jog_c по-
_joghklb корпуса, кнопки T1 и T2 устаноe_gu на его бокоuo по-
_jogостях. В от_jklb_ нижней торцеhc части корпуса устаноe_g
кабельный од с защитным рукаhf через который g_rgbc кабель
одится dhjimk ПСВ. Д.3.2 Через от_jklby  крышке корпуса  перuc ряд _jog_c
секции лицеhc панели ПСВ uодятся ручки селекторов S1, S2 (слеZ
напраh  h lhjhc ряд uодятся кнопки клаbr K1-K3 (слеZ
напраh). Верхняя секция ПСВ имеет плёночное покрытие, обеспечиZ-
ющее герметизацию клаbr на плёнке около каждого селектора указа-
ны позиции переключения, а  нижней части секции для электронного
штурZeZ указаны начальная точка отсчёта и напраe_gb_ перемеще-
ния: «+» - по часоhcklj_ed_«-» - протиqZkhой стрелки.
Д.3.3 Электронный штурZe HW упраey_l перемещением осей
станка  ручном режиме MANU или MANJ (задаёт напраe_gb_ дb`_gby
«+»/«-» и _ebqbgm перемещения). В ПСВ NC110-78В устаноe_g штур-
Ze типа ZBG-7-003-100. Корпус и махоbd штурZeZ uiheg_g из чё р-
ной пластмассы. Шкала махоbdZ (100 делений) отградуироZgZ белой
краской. На корпусе нанесена белая риска – начало отсчёта. ШтурZe
ZBG
-7-003-100 имеет дифференциальные uoh^gu_ сигналы: А+, А-, В+,
В-. Питание штурZeZ (5+0,25)В. Ток потребления – не более 120мА.
Способы подключения штурZeZhibkZgu приложении В.
1 2 3 7
13 8
14 19
20 24
25 26

Руководство по эксплуатации NC-201М


103


Рисунок Д.4 - Осноgu_jZaf_jubjZkiheh`_gb_we_f_glh NC110-78В
∅ 86,0
153,0

Z 4 Y X 5
10 100 0 1000
Balt -System
+ -
75,6
18,0

1
Магнит
80,0
47,0
Крышка Основание
Кнопка аварийного
ост аноZ
Селекторы
Клавиши
фун кциональные
Штурвал =
Ввод кабельный =
Кнопки боковые =
Кабель =
Внешний раз ъём=

Руководство по эксплуатации NC-201М


104


Рисунок Д.5 - Габаритные размеры подстаdbIСВ NC110-78В
94,0
56,5

А
А
66,0
А - А
Винт М4х20
11
14

Руководство по эксплуатации NC-201М


105

Рисунок Д.6 - Устаноhqgu_jZaf_juih^klZки ПСВ NC110-78В
Д.3.4 Кнопка аZjbcgh]h останоZ S имеет д_ группы контакто
с фиксацией: НЗК (NC1) и НРК (NO1). Коммутируемый ток – не более
2А/30В. Исходное положение – кнопка отжата. Кнопка аZjbcgh]h
останоZ должна быть сyaZgZ с цепью аZjbcgh]h отключения объекта
упраe_gby (30В, не более). С нажатием кнопки MQIM должен пост у-
пать сигнал аZjbcgh]h останоZ Режим аZjbcgh]h останоZ УЧПУ
снимается оператором jZs_gb_f грибка по часоhc стрелке, как по-
казано стрелками на кнопке. Д.3.5
Кнопки T1 (леZy и T2 (праZy имеют по одному НРК без
фиксации. Коммутируемый ток – не более 200мА/24В. Контакты кнопок
соединены параллельно. Контакты каждой кнопки соединены проh^Zfb
длиной 10см, с розеткой PWC 10-2-F, обеспечиZxs_c сyav с разъ-
ёмом J4/J3 платы А.
Д.3.6 Через кабельный од  корпус ВСП одится g_rgbc пру-
жинный кабель (25х0,14). Кабельный од позhey_l зафиксироZlv
положение кабеля  корпусе ПСВ. Внешний конец кабеля имеет разъём
(J2). Расположение контакто разъёма ПСВ при_^_gh на рисунке Д.3,
сигналы разъёма указаны  таблице Д.1. В комплект постаdb ПСВ
oh^bl от_lgZy часть разъёма: блочная розетка на 26 контактов без
корпуса. Габаритные и устаноhqgu_ размеры блочной розетки на 26
контактоiоказаны на рисунке Д.7.


Рисунок 7 – Блочная розетка для подключения ПСВ
Ø 36,0
19
1 2 3 7 8 13 14 20 24 25 26
4 отв. Ø 3, 4
14,0 2,3
21,3
М27

М24

32,6х32,6

О1
О2=
R 29,00 =
R 44,75 =
3 отв. М4 =

Руководство по эксплуатации NC-201М


106
ПРИЛОЖЕНИЕ Е
(справочное)
КОНСТРУКТИВНАЯ СХЕМА КОЖУХА ДЛЯ УЧПУ NC-201М


Е.1. Габаритные размеры кожуха предстаe_gugZjbkmgd_?b
Е.2.
• По бокам кожуха устаноe_gu _glbeylhju с фильтроZevghc
сеткой, образующие _jogbcbgb`ний ha^mohоды.
• Задняя стенка кожуха предстаey_lkh[hc^ерцу, которая
фиксируется к корпусу с помощью шарнирных петлей и дmoaZ^ижек,
которые можно открыть прилагающимся ключом.
• На gmlj_gg_cgb`g_cklhjhg_dh`moZ нужно устаноblvинты
заземления.




















Рисунок Е.1 - Габаритные размеры кожуха для УЧПУ NC-201М.















Рисунок Е.2 - Схема расположения от_jklbc^eydj_i_`guoинто _glbeylhjZdh`moZ^eyMQIM1C-201М.

Руководство по эксплуатации NC-201М


107
Е.2. На самом _jomdh`moZjZkiheh`_gkh_^bgbl_evkfhlри ри-
сунок Е.3. С праh]h[hdZmklZgZлиZ_lkyjmqdZKe_ого бока че-
тыре от_jklby Ø 6 мм. Снизу четыре от_jklby Ø 4 мм. Все необхо-
димые bglu]ZcdbijhdeZ^dbjmqdZZlZd`_ko_fZk[hjdbijbла-
гаются.










Рисунок Е.3 – соединитель.

Е.3. Передняя часть лицеhc панели кожуха предстаey_l собой
металлическую рамку, окрашенную  черный ц_l На рисунке Е.4 ук а-
заны размеры данной рамки, погрешность измерений состаey_l
0,25мм. Толщина рамки 2мм.






























Рисунок Е.4 – Размеры передней части лицеhciZg_ebdh`moZ.

Руководство по эксплуатации NC-201М


108
ПРИЛОЖЕНИЕ Ж
(справочное)
СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ УЧ ПУ
Ж.1 Схема подключения УЧПУ NC-201M к объекту упраe_gby пока-
зана на рисунке Ж.1.


Рисунок Ж.1 - Схема подключения УЧПУ NC-201M

УЧПУ NC -201M

L N
Шина зазе мления
Панель
реле
Шкаф силовой =
электроавтомат ики =
= 24В =
Блок питания = 24 В входов Lвыходов =
~=11M =В=
~=22M =В=
Шина заземления =
=
Приh^
осей
Пр иh^ =
шпинд еля



С Т А Н О К
Цеховое заземл ение
Цепь
вх. /вых.
Цепь =
управл ения

Report abuse

All documents on the website are taken from public sources and posted by users. We offer our deepest apologies if your document has been published without your consent.